[发明专利]混合动力电动车中控制电机转矩的方法

权利要求书

1.一种混合动力电动车中电机转矩的控制方法，所述方法包括：

基于发动机室的温度形成单个电流控制图；

根据电机载荷状态，即速度和转矩，来确定需要温度补偿的电机 工作范围；

得出转矩指令补偿的优化公式；

利用所述优化公式确定转矩指令补偿值：

采用所述转矩指令补偿值生成新的转矩指令，并将该新的转矩指 令应用于所述单个电流控制图，以产生对根据温度变化的转矩变化进 行补偿的电流；和

将该补偿电流施加给所述电机。

2.如权利要求1所述的方法，其中用于所述转矩指令补偿的所述 优化公式通过如下方法获得：确定对电机转矩的变化有影响的独立变 量，即电机温度、转矩指令和速度，使用Taguchi正交阵列来消去具有 低输入特性的至少一个独立变量，利用反应曲面分类研究法得出其余 一个或多个独立变量与因变量之间的函数关系。

3.如权利要求1所述的方法，其中通过将从混合控制单元输入的 转矩指令(T^*)和从电机温度传感器输入的温度值(t℃)应用于所述 优化公式来确定所述转矩指令补偿值。