[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置，更具体而言，涉及用于向计算机输出关于执行过图像处理后的图像的图像数据的摄像装置。

背景技术

迄今为止，可以想到，已出现了各种基于通过捕获对象(subject)的图像而获得的图像信号，通过执行图像处理来在图像捕获范围内检测特定物体的技术。这种技术已在监控摄像机等等中使用。另外，众所周知的不仅有通过检测从物体反射或辐射的可见光来捕获对象的图像的可见光摄像机，还有近红外摄像机和远红外摄像机。这些摄像机可以通过检测图像捕获的物体的温度来识别物体。

现在，可见光摄像机和红外摄像机(远红外摄像机)捕获不同物体的图像，这些物体的每一个由于各自不同的特性可以被相对地识别。由于该原因，一种既包括可见光摄像机功能也包括远红外摄像机功能的混合摄像机已为大家所知。混合摄像机将关于可见光摄像机捕获的图像的图像数据和关于远红外摄像机捕获的图像的图像数据相互合成(组合)，并且在上面显示日夜图像捕获的对象的图像。该技术例如在第10-73412号日本专利早期公开、第2006-333132号和第2005-223605号日本专利早期公开中描述。

发明内容

一般地，用于执行针对图像信号的信号处理的个人电脑(PC)连接到混合摄像机。

在下文中，用于将关于可见光摄像机捕获的图像的图像数据和关于远红外摄像机捕获的图像的图像数据相合成的处理在PC端执行。当上述信号处理被执行时，将被发送到PC端的数据量变为关于可见光摄像机捕获的图像的图像数据量和关于远红外摄像机捕获的图像的图像数据量之和。结果，图像数据量必然增加。

另外，一般地，当混合摄像机被用作监控摄像机时，很多情况下多个混合摄像机连接到一台PC。这种情况下，由于所有的图像处理必须在PC端执行，因此PC端被施加沉重的负荷。结果，要求PC端有很高的吞吐能力。

另外，远红外摄像机捕获的图像是通过使人眼看不到的对象可见来获得的。结果，遇到这样的问题：从感觉上理解远红外摄像机捕获的图像有困难，因此不熟悉远红外摄像机捕获的图像的人很难监控该图像。

本发明是鉴于这种情况而做出的，因此希望提供能够减少要传送的图像数据量从而减轻施加到PC端的处理负荷的摄像装置。

为了达到上述期望，根据本发明的实施例，提供了一种摄像装置，用于向计算机输出关于执行过图像处理后的图像的图像数据，所述摄像装置包括：

热像捕获摄像机，用于捕获热像；

可见光摄像机，用于捕获可见光下的图像；

温度带提取部分，用于从所述热像中检测并提取与从外部给出的预定温度带相对应的部分；

背景图像提取部分，用于将所述由可见光摄像机捕获的可见光图像中的静止物体的图像提取为背景图像；以及

合成/输出部分，用于将由所述温度带提取部分提取的部分和由所述背景图像提取部分提取的背景图像相合成，并输出关于所生成的合成图像的图像数据。

根据该实施例的摄像装置，热像捕获摄像机捕获热像。可见光摄像机捕获可见光下的图像。温度带提取部分从所述热像中检测并提取与从外部给出的预定温度带相对应的部分。背景图像提取部分将所述由可见光摄像机捕捉的可见光图像中的静止物体的图像提取为背景图像。另外，合成/输出部分将由所述温度带提取部分提取的部分和由所述背景图像提取部分提取的背景图像相合成，并输出关于所生成的合成图像的图像数据。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的实施例包含混合摄像机的摄像系统的配置的框图；

图2是示出根据本发明的实施例的混合摄像机的更详细的内部配置的框图；

图3是说明图2所示混合摄像机的操作的框图；

图4A至4D分别是示出经图2所示的混合摄像机处理的图像的具体示例的视图；

图5A至5D分别是示出经图2所示的混合摄像机处理的图像的另一具体示例的视图；

图6A和6B分别是示出经图2所示的混合摄像机处理的图像的又一具体示例的视图；以及

图7是示出在图2所示混合摄像机中执行的提取处理的框图。

具体实施方式

根据本实施例，由于用于背景图像的合成处理在摄像装置内部执行，因此可能减少输出到计算机的图像数据量。结果，可能减轻施加到计算机的处理负荷。

本发明的优选实施例将参考附图在下文中更详细地描述。将在下面的实施例中描述的摄像装置包括两种分别可以检测从对象反射或辐射的具有不同频带的光(电磁波)的摄像机。这种摄像装置在本文中被称为“混合摄像机”。