[发明专利]导航装置及导航程序

权利要求书

1.一种导航装置，其根据地图信息进行规定的导航动作，其特征在于，具有：

履历信息存储单元，其把根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息来存储；

履历信息抽出单元，其在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于存在于从该分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息；

和引导信息输出单元，其连同用于引导从上述分支点可行进的方向的方向引导信息一起输出与该方向引导信息的各个方向建立关联且用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述引导对象包含地图上的地点和道路的一方或双方。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

将根据上述导航动作的履历取得的引导对象的信息设为：设定为目的地的地点、已登记的地点、实际中途停靠的地点、实际中途停靠的地点周边的特征性的地点、以及实际通过的道路的任意一个以上的信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述导航动作的履历包含本位置的通行履历和地点的检索履历的一方或双方。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述履历引导信息是表示上述引导对象的名称和属性的一方或双方的信息。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述方向引导信息是用箭头表示从上述分支点可行进的方向的图像信息，

上述履历引导信息是表示被配置在与上述方向引导信息的各个方向的箭头相应的位置的上述引导对象的符号图像或文字的信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

上述方向引导信息是与设在实际的分支点的方面引导标识相同的图像信息、或用于引导分支点近前的各个车道的可行进方向的车道引导的图像信息。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

具有排除单元，该排除单元根据从上述分支点向各个方向延伸的道路的构造，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

还具有用于取得本位置信息的本位置信息取得单元，

根据上述本位置信息所示的本位置，把上述地图信息所示的地图上的本位置的行进方向上存在的分支点、和本位置向该分支点行进中的道路，作为上述分支点和向该分支点的进入道路进行指定。

10.一种导航程序，其用于使计算机根据地图信息进行规定的导航动作，其特征在于，包括：

履历信息存储步骤，把根据导航动作的履历取得的引导对象的信息作为履历信息存储在履历信息存储单元中；

履历信息抽出步骤，在指定了道路的分支点和向该分支点的进入道路时，从上述履历信息存储单元中抽出关于在从该分支点向可行进的各个方向上存在的引导对象的上述履历信息；和

引导信息输出步骤，连同用于引导从上述分支点向可行进的方向的方向引导信息一起输出与该方向引导信息的各个方向建立关联且用于引导与上述所抽出的履历信息对应的引导对象的履历引导信息。

11.根据权利要求10所述的导航程序，其特征在于，

使上述计算机进一步执行排除步骤，且该排除步骤根据从上述分支点向各个方向延伸的道路的构造和本位置的行进方向，从关于存在于从上述分支点可行进的各个方向上的引导对象的上述履历信息中，排除关于即使向该方向行进也难以到达的引导对象的上述履历信息。