[发明专利]基于烟火智能识别的森林火灾实时监测方法

权利要求书

1、基于数字图像处理与识别的森林火灾实时监测方法，其特征包括有：

视频采集模块，采集来自监测前端传来的视频信息，通过视频采集驱动将视频信息转换 成指定的图像，以便进行烟火图像的识别；

解码模块，采集来自监测前端传来的视频信息，通过视频采集驱动将视频信息转换成指 定的图像，以便进行烟火图像的识别；

云台码流采集模块，云台码流是通过主控室PC机的串口设备管理器接入端(RS-232) 传入的，云台码流采集模块依据事先约定的码流编码规则，对云台当前的动作信息进行解 析，判断云台当前的水平旋转方向、垂直旋转方向以及预制位的信息；

云台控制模块，用户可以通过对云台的控制来实现镜头的景深、焦距以及光圈的调节， 还可以通过云台的上下左右调节来获取不同角度的图像。火灾发生时，林火报警模块发出 报警信息，同时云台控制模块向林火监测子系统发送锁定云台的动作指令，从而控制云台 固定范围(或定点)扫描；

智能烟火图像识别模块，烟火图像识别模块是林火识别报警系统实现火灾探测的关键， 根据火焰烟雾的行为特征，如：颜色、颜色分布、形状、轮廓、纹理等，利用森林背景图 像与火灾、烟雾图像在光谱特征、空间几何特征上的差异，运用图像处理方法和复杂的识 别算法，对林区图像进行分析，判断林区图像上是否有疑似火点；

林火定位模块，监测到烟火后，系统锁定云台，由当前瞭望塔的高度、云台的方位、 摄像机的焦距等相关信息，依据公式算出发生森林火灾的位置。

2、根据权利要求1所述的云台控制，其特征在于：方便快捷的云台操控面板，对云 台进行上、下、左、右、巡航，光圈、亮度调节等控制操作。

3、根据权利要求1所述的智能烟火图像识别，其特征在于：产用静态和动态相结合 的识别模式，提取烟火关于颜色、饱和度、圆心度、形状不规则性、运动轨迹不规则性等烟 火特征，以三层反向传播(Back2propagation，BP)神经网络作为火灾烟雾识别神经网络模 型，利用模糊神经网络，将以上对烟火行为特性的评估汇总分析。

4、根据权利要求1所述的林火定位，其特征在于：一但智能烟火图像识别检测出火 情，系统自动锁定云台，并根据云台的当前姿态(云台水平方位角、俯仰角、地理坐标)计 算出火情发生的地理位置并在电子地图上定位。