[发明专利]机床的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床的数值控制装置，尤其涉及具有机床的主轴或者主轴电动机的异常检测功能的数值控制装置。

背景技术

在机床的主轴或者主轴电动机中，在轴承等旋转部分中发生异常时，其更换大多需要较长时间，其结果是机床或者由机床构成的生产线长时间停止等，生产者受到巨大的损失。因而，尝试在机床的主轴或者主轴电动机中安装振动传感器等来监视振动从而事先检测出旋转部分的异常。

在US2003-0103827A1号说明书中公开了具有如下单元的轴：检测轴的温度或者振动的数据检测单元、存储所检测的数据的数据存储单元、处理所存储的数据的数据处理单元。在US2003-0103827A1号说明书中可以通过读取数据存储单元来估计轴的运转状态并识别功能障碍的原因。

此外，在特开2005-164315号公报中公开了检测出泵或电动机的旋转部分的主轴或齿轮等的劣化、从而事先防止泵或电动机的故障的设备诊断系统。该系统向基站终端无线发送泵或电动机的应变数据，根据基站终端接收的数据求出泵或电动机的频率，解析该频率来检测劣化。

此外，在特开平11-170142号中记载的主轴异常监视装置中比较存储在存储器的阈值与主轴头的振动加速度，并根据其结果输出警告显示。

此外，在特开昭62-43538号公报中记载的旋转部异常监视装置中，利用配置在与旋转设备的旋转部相对的静止部中的多个位移传感器来分别检测旋转部的多个部位的偏移量，通过旋转鉴相器来检测设置在旋转部的目标(target)而得到脉冲信号，以来自旋转鉴相器的输出作为触发信号对来自多个传感器的输出进行A/D变换、并将该A/D变换输出与预先设定的正常时的振动模式数据进行比较，由此判断旋转部的异常。

但是，在机床的主轴或者主轴电动机的振动监视中，切削加工时等在主轴上施加负荷的状态下，增加了切削负荷导致的振动，因而存在难以检测主轴或主轴电动机本身的异常的问题。

为了检测机床的主轴或者主轴电动机的异常，需要可以用于推定某个条件下的运转数据是否异常的信赖性高的判断基准。一般而言，大多根据经验或定性的趋势来进行某个数据是否异常的判断，对于各个运转条件期望定量且稳妥性高的判断基准。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种结构简单，但具有能够检测机床的主轴或者主轴电动机的异常、且自动地向操作员通知该异常的功能的机床的数值控制装置。

为了达成上述目的，本发明提供一种数值控制装置，其检测机床的主轴或者主轴电动机的异常，具有：第一存储部，其将用于检测在无负荷状态下运转的所述主轴或者主轴电动机的异常的运转方式、与由设置在所述机床的主轴或者主轴电动机上的振动传感器输出的振动数据对应起来，作为主振动数据来存储；计算部，其计算在所述运转方式下重新测定的振动数据与存储在所述第一存储部中的主振动数据之间的差分值；判断部，其在由所述计算部得到的差分值超过预先设定的基准值时判断为异常；输出部，其输出由所述判断部判断为异常的信息。

存储在所述第一存储部的主振动数据的优选具体例是基于机床的初始调整结束时或者维护检修结束时的所述运转方式的振动数据。

数值控制装置还可以具有对一个运转方式存储多个所述振动数据的第二存储部、以及基于该多个所述振动数据向外部输出振动变化的信息的输出部。

还可以将所述第一存储部、所述第二存储部、所述计算部、所述判断部以及所述输出部的操作准备为维护检修模式。

还可以将所述运转方式准备为可选择的多个维护检修程序。

附图说明

通过参照附图来说明以下的最佳实施例，使本发明的上述或者其他目的特征以及优点变得更加明确。

图1是表示本发明的数值控制装置的结构的图；

图2是表示利用本发明的数值控制装置的维护检修模式下的处理的流程的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明的数值控制装置10的结构的图。数值控制装置10具有第一存储部12、计算部14、判断部16以及输出部18。第一存储部12将由安装在概略图示的机床的主轴或者主轴电动机20上的振动传感器22输出的振动数据作为与检测主轴异常的运转方式24相关联的主振动数据26来存储。具体的运转方式是罗列运转主轴的旋转数以及在该旋转数下的运转时间的多个组合来构成的以下所示的程序，存储在数值控制装置10的第一存储部12中。

程序例

1：正转指令

2：1500min^-1、30秒

3：3000min^-1、30秒