[发明专利]确定车轮几何尺寸的方法和设备

权利要求书

1.一种通过非接触式检测方式确定机动车辆车轮的几何尺寸的 方法，其中：

将所述车轮固定在车轮接收装置上；

将至少一束平面光束从一个或者更多个指定位置发射至所述车 轮或所述车轮的至少一部分上；

所述光束在所述车轮上的条形照射区域处进行反射；

所反射的光束聚焦并投射在放置在给定位置的二维光敏图像传 感器表面上以形成条形的被投射图像区域，所述图像传感器表面能 够产生与所述被投射图像区域的多个点的位置成比例的图像信号； 并且

计算传感器信号来确定车轮上条形照射区域的形状和位置，从而 确定所述车轮或所述车轮的至少一部分的几何尺寸，

其特征在于，

所述被投射图像区域的所述多个点的位置是通过亚像素分辨率 确定的，并且

所述车轮表面上的照射区域的各个照射点的位置根据发射光束 和反射光束的方向来确定，其中对于所述车轮表面上的照射区域的 每一个点以及所述被投射图像区域的每一个点进行单个点三角检 测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮固定在车 轮平衡器或轮胎拆装机的车轮接收装置上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一束平面 光束指向绕固定轴线旋转的所述车轮或所述车轮的至少一部分上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述至少 一束平面光束来检测所述车轮或所述车轮的至少一部分上绕车轮轴 线的至少一个环形表面。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车轮包括 轮胎和轮辋，其中，利用所述至少一束平面光束来检测所述轮辋的 两个轮辋凸缘中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述至少 一束平面光束来检测所述车轮或所述车轮的至少一部分的外周表 面。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定通过所述 至少一束平面光束参照固定基准来检测的车轮各部分或轮辋各部分 的间距。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一束 平面光束发射到与所述车轮轴线平行的平面上。

9.一种安装或拆卸机动车辆轮胎的方法，其中，通过使用根据权 利要求1至8中任意一项所述的方法，车轮包括轮胎和轮辋，非接 触式地检测安装或拆卸操作中引导至少一个安装或拆卸工具的轮辋 外形，并且根据检测出的轮辋外形来引导所述安装或拆卸工具在不 与轮辋表面发生接触的情况下进行运动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据两个轮辋凸 缘中至少一个的被检测的位置和存储或检测的轮辋架外形，来控制 所述至少一个安装或拆卸工具的运动。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据两个轮 辋凸缘中至少一个的被检测的外周边缘位置，来控制所述至少一个 安装或拆卸工具的运动。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述车轮固 定在车轮平衡器的测量轴上，至少一束平面光束指向所述车轮的内 侧和／或所述车轮的外侧和／或所述车轮的胎边。