[发明专利]自动扶梯的安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检知自动扶梯上人的步行、跑动、逆行、拥挤程度、跌倒状态等的自动扶梯的安全装置。

背景技术

为了确保搭乘乘客传送装置、即自动扶梯的乘客的安全，以往以来人们提出过各种安全装置。例如，JP-H09-301664A就公开了如下构成的安全装置。即，在自动扶梯中的搭乘甲板上方的天花板部分设置监视相机，用该监视相机拍摄乘上自动扶梯的搭乘者的整体图像。该搭乘者整体图像被进行图像处理并送至控制装置。控制装置根据图像判断搭乘者数量、搭乘者进行的危险行为等，并基于该判断结果，用声音通知适当的搭乘指引内容。

此外，在JP-2005-8326A中，公开了乘客在自动扶梯上跌倒时使自动扶梯停止的安全装置。具体地说，分别在位于自动扶梯的梯级两侧的栏杆的高位置以及低位置上，朝向梯级的移动方向地配置光电开关。该光电开关检测乘客的搭乘姿势。并且，无论低位置的光电开关是否检知到乘客，当高位置的光电开关检知不到乘客的状态持续规定时间时，就判断乘客跌倒，停止自动扶梯。

但是，在上述JP-H09-301664A公开的技术中，需要将监视相机安装在自动扶梯周围的壁面等上。从而，该技术可否适用依赖于自动扶梯周围的建筑结构。因此，上述JP-H09-301664A公开的技术具有不能适用于所有自动扶梯的问题。

此外，因为上述JP-2005-8326A公开的技术仅根据光电开关中的遮光的持续时间来判断乘客的跌倒，可想而知有时会产生误检。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而作出的，其目的在于提供一种可以不依赖于自动扶梯周围的建筑结构而适用于所有自动扶梯、与以往相比异常的检测精度高的自动扶梯安全装置。

为了达成上述目的，本发明如下构成。

即，本发明的第一方式的自动扶梯的安全装置是一种使环状连结的梯级循环运转来输送乘客的自动扶梯的安全装置，其特征在于，具备多个传感器、图案生成部、乘客状态判断部和警告部。上述多个传感器沿上述梯级的运转方向排列，检知上述梯级上的乘客。上述图案生成部按照乘客通过上述梯级的运转而进行的移动，以一定间隔对上述传感器送出的乘客检知输出进行采样，按时间序列排列，生成乘客的检测图案并存储。上述乘客状态判断部根据上述检测图案判断乘客相对于上述梯级的运转的移动状态。上述警告部根据乘客的上述移动状态的判断结果，对乘客进行警告。

此外，上述乘客状态判断部可以具备：移动速度决定部，根据上述检测图案求出乘客的移动速度；步行速度决定部，根据乘客的上述移动速度和上述梯级的运转速度，求出乘客的步行速度；以及步行判定部，根据上述步行速度判断作为乘客的上述移动状态的步行、跑动或逆行，上述警告部可以根据上述步行判定部的判断结果，对乘客进行警告。

此外，上述乘客状态判断部还可以具备：下梯级速度决定部，根据从上述传感器中的、配置在该自动扶梯的出梯口附近的传感器得到的上述检测图案，求出上述出梯口附近的乘客的下梯级速度；以及拥挤程度判定部，通过乘客的上述移动速度与上述下梯级速度的比较，判定上述出梯口附近的乘客的拥挤程度，上述警告部还可以根据上述拥挤程度判定部的判定结果，对乘客进行警告。

此外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备控制部，该控制部与上述拥挤程度判定部连接，在判定上述出梯口附近乘客拥挤时减慢上述梯级的运转速度。

此外，上述乘客状态判定部可以具备跌倒判定部，该跌倒判定部在上述检测图案中判别出跌倒图案、即超过规定数量的传感器超过规定时间地连续检知到乘客的检知状态的图案时，判断乘客处于跌倒状态。

此外，上述自动扶梯的安全装置还可以构成为：上述传感器沿垂直方向被排列为上下两段，上述图案生成部具有与排列在上段的上段侧传感器相连的上段侧图案生成部和与排列在下段的下段侧传感器相连的下段侧图案生成部；上述乘客状态判断部具备跌倒判定部，该跌倒判定部在从上述下段侧图案生成部得到的检测图案中判别出下段侧跌倒图案、即超过规定数量的上述传感器超过规定时间地连续检知到乘客的检知状态的图案，并且，在与检测出上述下段侧跌倒图案的位置对应地从上述上段侧图案生成部得到的检测图案中判别出上段侧跌倒图案、即超过上述规定时间地持续检知到乘客的非检知状态的图案时，判断乘客处于跌倒状态。

此外，上述自动扶梯的安全装置还具备控制部，该控制部与上述跌倒判定部连接，在该自动扶梯的出梯口附近检测到乘客的跌倒状态时，停止上述梯级的运转。