[发明专利]卡匣面板映射系统及其检测面板的方法

权利要求书

1.一种卡匣面板映射系统，其特征在于，包括：

一卡匣，包括有多个扁平狭长空间；

一结构光源，将光束投射于卡匣的所述扁平狭长空间；以及

一摄影机，接收该光束投射于卡匣的所述扁平狭长空间的反射光；

其中，该结构光源的光束投射于卡匣的所述扁平狭长空间，该摄影机 的感光装置接收该光束的反射光，以检测所述扁平狭长空间是否有放置面 板；该结构光源包括有三束光束，以形成三个光点。

2.如权利要求1所述的卡匣面板映射系统，其特征在于，其中，所 述三束光束分别投射至面板边缘的两侧以及中心位置。

3.如权利要求1所述的卡匣面板映射系统，其特征在于，其中，所 述扁平狭长空间可放置基板及面板。

4.如权利要求1所述的卡匣面板映射系统，其特征在于，其中，该 结构光源投射于面板边缘，以形成反射光。

5.一种于卡匣面板映射系统中检测面板的方法，该系统包括一卡匣 其具有多个扁平狭长空间、一结构光源是用以投射光束、以及一摄影机， 其特征在于，该方法包括步骤：

(A)将包括有三束光束的该结构光源投射至该卡匣的所述狭长空间， 以检测是否有面板存在，其中三束光束形成三个光点，并分别投射到面板 边缘的两侧以及中心位置；

(B)以摄影机的感光装置接收光束投射于卡匣所生的反射光；

(C)如果有反射光，则有面板存在，反之，则没有面板存在；

(D)当有面板存在，侦测三个反射光点形成的直线是否相对于卡匣倾 斜；以及

(E)检测该三个反射光点中相邻的反射光点之间的距离是否相等。

6.如权利要求5所述的于卡匣面板映射系统中检测面板的方法，其 特征在于，其中，步骤(D)中，如果该三个反射光点形成一相对于卡匣倾 斜的直线，则检测出面板放置位置错置。

7.如权利要求5所述的于卡匣面板映射系统中检测面板的方法，其 特征在于，其中，步骤(E)中，如果该距离不相等，则检测出面板有偏斜 角度。

8.一种于卡匣面板映射系统中检测面板的方法，该系统包括一卡匣 其具有多个狭长空间、一结构光源是用以投射光束、以及一摄影机，其特 征在于，该方法包括步骤：

(A)将包括有二束光束的该结构光源投射至该卡匣的所述狭长空间， 以检测是否有面板存在，其中二束光束形成二个光点，并分别投射到面板 边缘的两侧；

(B)以该摄影机的感光装置接收该光束投射于该卡匣所生的反射光；

(C)如果有反射光，则有面板存在，反之，则没有面板存在；以及

(D)当有面板存在，侦测二个反射光点形成的直线是否相对于卡匣倾 斜。

9.如权利要求8所述的于卡匣面板映射系统中检测面板的方法，其 特征在于，其中，步骤(D)中，如果该二个反射光点形成一相对于卡匣倾 斜的直线，则检测出面板放置位置错置。