[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，包括：

按摩部件，用于按摩使用者身体背部；

操作单元，用于改变按摩部件施加到使用者身体上的按摩力；以及

控制单元，用于控制操作单元以调节按摩力，其中所述控制单元基于设定值来调节按摩部件的按摩力，从而使施加到使用者身体背部肩胛骨区域上的按摩力小于施加到使用者身体其他区域上的按摩力。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制单元被设计成确保施加到肩胛骨区域上的按摩力与施加到其他区域上的按摩力的比值保持在1∶1.1到1∶1.5的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，所述控制单元被设计成确保施加到肩胛骨区域上的按摩力保持等于12±5kg，而施加到其他区域上的按摩力保持等于16±5kg。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，还包括力检测单元，用于检测施加到使用者身体上的按摩力，其中所述控制单元基于由该力检测单元检测到的力与预定目标按摩力之间的偏差而控制操作单元。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，还包括位置检测单元，用于检测按摩部件的伸出位置，其中所述控制单元基于由位置检测单元检测的伸出位置而估算的按摩力与预定目标按摩力之间的偏差而控制操作单元。

6.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，所述操作单元包括柔度控制单元，用于实质上设定按摩部件的惯性、粘性和弹性。

7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，还包括致动器，其根据扭矩命令值来调节按摩力，其中所述控制单元通过增加或减少该扭矩命令值来改变按摩力。

8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制单元基于使用者信息来估算最佳按摩力，并将按摩力调节到等于这样评估出的最佳按摩力。

9.一种按摩机，包括：

按摩部件，用于按摩作用者身体背部；

操作单元，用于改变按摩部件施加到使用者身体上的按摩力；以及

控制单元，用于控制操作单元以调节按摩力，

其中所述控制单元根据按摩部件的竖直位置来确定使用者身体的当前按摩区域，而且如果确定与按摩部件的竖直位置相对应的按摩区域为肩胛骨区域时，控制单元控制操作单元，以将按摩部件的按摩力改变到预定目标按摩力。