[发明专利]步行评价系统、步行计、步行评价程序和记录介质

权利要求书

1.一种步行评价系统，具备：步行计，具有测定与被测定者的步行有关的数据的测定器；以及计算机，能够通过规定的受理形式受理通过该测定器测定的与步行有关的数据，该步行评价系统其特征在于，

上述计算机具备：推定部，基于受理的与步行有关的数据来推定被测定者的步行状态。

2.根据权利要求1所述的步行评价系统，其特征在于，

上述步行计具备加速度传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据，是通过该加速器传感器测定的每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度，

上述推定部具备基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度来进行推定的下述单元的任一个以上，即：推定被测定者的踢足的强度的踢足推定单元、推定被测定者的步行的速度的速度推定单元、推定被测定者的足的高度的高度推定单元、以及推定被测定者的步幅的步幅推定单元。

3.根据权利要求2所述的步行评价系统，其特征在于，

上述步行计还具备倾斜传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据还具备：通过该倾斜传感器测定的每个规定时间的被测定者足部上的规定方向倾斜度，

上述推定部还具备：着地推定单元，基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度、以及上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向倾斜度，推定被测定者的足的着地状态。

4.根据权利要求2或3所述的步行评价系统，其特征在于，

上述步行计还具备角速度传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据还具备：通过该角速度传感器测定的每个规定时间的被测定者足部角速度，

上述推定部还具备：行进状态推定单元，基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度、以及上述每个规定时间的被测定者足部角速度，推定被测定者的行进状态。

5.根据权利要求2至4任一项所述的步行评价系统，其特征在于，上述步行计还具备：动作单元，基于通过上述测定器测定的与步行有关的数据来进行规定的动作。

6.根据权利要求2至5任一项所述的步行评价系统，其特征在于，还具备：评价单元，基于上述推定部进行的推定，评价被测定者的步行状态。

7.根据权利要求6所述的步行评价系统，其特征在于，还具备：显示单元，以规定的形式显示上述评价单元做出的评价结果。

8.一种步行计，具有测定与被测定者的步行有关的数据的测定器，该步行计其特征在于，通过该测定器测定的与步行有关的数据被能够以规定的受理形式受理的计算机受理，通过该计算机，基于受理的与步行有关的数据来推定被测定者的步行状态。

9.根据权利要求8所述的步行计，其特征在于，

具备加速度传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据，是通过该加速度传感器测定的每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度，

通过上述计算机，基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度来推定下述推定的任一个以上，即：被测定者的踢足的强度的推定、被测定者的步行的速度的推定、被测定者的足的高度的推定、以及被测定者的步幅的推定。

10.根据权利要求9所述的步行计，其特征在于，

还具备倾斜传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据还具备：通过该倾斜传感器测定的每个规定时间的被测定者足部上的规定方向倾斜度，

通过上述计算机，基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度、以及上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向倾斜度，进而推定被测定者的足的着地状态。

11.根据权利要求9或10所述的步行计，其特征在于，

还具备角速度传感器来作为上述测定器，上述与步行有关的数据还具备：通过该角速度传感器测定的每个规定时间的被测定者足部角速度，

通过上述计算机，基于上述每个规定时间的被测定者足部上的规定方向加速度、以及上述每个规定时间的被测定者足部角速度，进而推定被测定者的行进状态。

12.根据权利要求9至11任一项所述的步行计，其特征在于，还具备：动作单元，基于通过上述测定器测定的与步行有关的数据来进行规定的动作。