[发明专利]同步电机的控制装置

权利要求书

1.一种同步电动机的控制装置，所述同步电动机具有定子和动子， 所述定子包括在电枢绕组中流动电流而分别形成规定的极性的多个定子 磁极，所述动子包括多个动子磁极，其中，

包括：位置检测装置，检测出同步电动机中的所述动子磁极相对于所 述定子磁极的相对磁极位置θm，从而输出表示所述相对磁极位置的相对 磁极位置检测信号；

转矩指令产生装置，产生转矩指令；

电流指令产生装置，产生电流指令，该电流指令用于设定基于所述转 矩指令决定的所述电枢绕组中的电流；

电流控制装置，基于所述电流指令将电流提供给所述电枢绕组；

电流反馈装置，检测所述电枢绕组中流动的所述电流，产生表示该电 流的反馈电流信号，

所述电流反馈装置和所述电流控制装置，构成为基于所述位置检测装 置检测的所述相对磁极位置θm，确定所述电流的相位，所述同步电动机 的控制装置中，

包括：加速度计算装置，基于从所述位置检测装置输出的所述相对磁 极位置θm，求得所述动子的加速度；

转矩增加量产生装置，产生要对所述转矩指令增加、并且为形成所述 动子克服摩擦转矩而运动的状态所必需的转矩增加量TADD；

初始时磁极位置修正量产生装置，当所述加速度的绝对值比预定的基 准值小时，为了让所述电流的相位接近得到最大转矩的相位，而产生对所 述相对磁极位置θm增加的初始时的磁极位置修正量θc；

通常时磁极位置修正量产生装置，在所述加速度的绝对值在预定的基 准值以上之后，为了让所述电流的相位接近得到最大转矩的相位，而产生 对所述相对磁极位置θm增加的通常时的磁极位置修正量θc，

所述初始时磁极位置修正量产生装置，产生中心修正量的初始值+ 90°和/或中心修正量的初始值-90°的磁极位置修正量，作为所述初始时 的磁极位置修正量，

所述通常时磁极位置修正量产生装置，由确定成为所述通常时的磁极 位置修正量θc的中心的中心修正量θ1的中心修正量确定装置、和确定对 所述中心修正量θ1交替加减的加减修正量θOFS的加减修正量确定装置构 成，

所述中心修正量确定装置，包括：

中心修正量增减装置，每次检测出所述加速度时，使所述中心修正量 θ1增加或减少；

加速度差计算装置，计算前一次的所述加速度和本次的所述加速度的 加速度差；

加速度差极性变化判断装置，判断所述加速度差计算装置计算出的所 述加速度差的极性的变化，

所述中心修正量增减装置，直到所述加速度差极性变化判断装置判断 述所述极性的变化为止，执行根据所述极性进行仅使所述中心修正量θ1 增加预定的修正量增减量KX的增加计算，或者执行使其减少所述修正量 增加量KX的减少计算，并且在每当所述加速度差极性变化判断装置判断 所述极性变化的时候，阶段性地减少所述修正量增减量KX，并且改变所 述修正量增减量的所述增加计算和所述减少计算，当所述修正量增减量为 预定的下限值B以下时，停止计算动作，从而将此时的所述中心修正量设 定为最终确定的磁极位置修正量。

2.根据权利要求1所述的同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述转矩增加量产生装置，当所述加速度的绝对值比所述基准值小 时，产生慢慢增加的所述转矩增加量，并且在所述加速度的绝对值到达所 述基准值时，产生所述加速度的绝对值达到所述基准值之前的所述转矩增 加量以上的转矩增加量。

3.根据权利要求1所述的同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述初始时磁极位置修正量产生装置，交替产生要向正侧移位所述动 子的磁极位置修正量、和要向负侧移位所述动子的磁极位置修正量，作为 所述初始时的磁极位置修正量。

4.根据权利要求1所述的同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述加减修正量确定装置，在所述修正量增减量KX比预定值小时， 使所述加减修正量θOFS增加。