[发明专利]超声图像中的边缘检测

权利要求书

1.一种在图像上定义结构的计算机辅助方法，包括步骤：

获得用于对其进行边缘检测的目标结构的图像；

在所述图像上的所述结构中建立种子点；

在所述图像中检测边缘以产生具有在其上示出的计算的边 缘的、所述结构的经部分处理图像；

从所述种子点辐射地延伸多个射线，与所述计算的边缘相交 于各个相交点；

连接所述相交点形成初始闭合轮廓，该初始闭合轮廓具有连 接相邻的所述相交点的各个片段；

在所述图像的感兴趣区域中计算变形力梯度；

响应所述变形力梯度使所述闭合轮廓变形以定义变形的闭 合轮廓；以及

从所述变形的闭合轮廓中删除所述片段中满足预先定义的 不合需要标准的片段。

2.依照权利要求1所述的方法，进一步包括计算对抗所述 变形力梯度的内力的步骤，其中所述变形步骤是响应所述变形力 梯度和所述内力的分辨率来执行的。

3.依照权利要求1所述的方法，其中所述图像是超声图像。

4.依照权利要求1所述的方法，进一步包括在检测所述边 缘之前平滑所述图像的步骤。

5.依照权利要求1所述的方法，其中检测所述边缘包括 Canny边缘检测。

6.依照权利要求1所述的方法，其中所述射线具有不超过 5°的角分辨率。

7.依照权利要求1所述的方法，进一步包括朝所述种子点 收缩所述初始闭合轮廓的步骤。

8.依照权利要求1所述的方法，进一步包括计算在所述变 形的闭合轮廓的各个边缘点处的亮度梯度的步骤，满足所述不合 需要标准的所述片段包括其中其所述边缘点的所述亮度梯度比 预先定义的分割阈值小的片段。

9.依照权利要求1所述的方法，其中满足所述不合需要标 准的所述片段包括其中具有折叠的片段，其中所述其中具有折叠 的片段在沿一边缘的两个不连续的点彼此位置非常接近时被探 测到。

10.一种在图像上定义结构的计算机辅助装置，包括：

用于获得用于对其进行边缘检测的目标结构的图像的部件；

用于在所述图像上的所述结构中建立种子点的部件；

用于在所述图像中检测边缘以产生具有在其上示出的计算 的边缘的、所述结构的经部分处理图像的部件；

用于从所述种子点辐射地延伸多个射线与所述计算的边缘 相交于各个相交点的部件；

用于连接所述相交点形成初始闭合轮廓的部件，该初始闭合 轮廓具有连接相邻的所述相交点的各个片段；

用于计算所述闭合轮廓上各个位置处的变形力梯度的部件；

用于响应所述变形力梯度使所述闭合轮廓变形以定义变形 的闭合轮廓的部件；以及

用于删除所述变形的闭合轮廓上所述片段中满足预先定义 的不合需要标准的片段的部件。

11.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，还包括用于 计算对抗所述变形力梯度的内力并且响应所述变形力梯度和所 述内力的分辨率使所述闭合轮廓变形的部件。

12.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，其中所述图 像是超声图像。

13.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，还包括用于 在执行所述边缘检测之前执行平滑程序以平滑所述图像的部件。

14.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，其中所述边 缘检测包括Canny边缘检测。

15.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，其中所述射 线具有不超过5°的角分辨率。

16.依照权利要求10所述的计算机辅助装置，还包括用于 朝所述种子点收缩所述初始闭合轮廓的部件。