[发明专利]检测装置及方法、以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置及方法、以及程序，特别涉及可以高效率地检测车辆的控制所需的信息的检测装置及方法、以及程序。

背景技术

以往，提出了前方监视装置(例如，参照专利文献1)，该装置通过使用从安装在车辆的TV摄像机所得到的时序图像，检测在先车辆、正在停车的车辆、步行者等的前方障碍物、以及进入自车的行驶区域的车辆、步行者等的闯入障碍物，并将检测到的障碍物中最接近自车的障碍物的位置作为最终的障碍物位置来检测。

此外，近年来，正在普及着对车线的脱离进行报警的车线脱离报警功能、自动地跟随在先车辆的移动的自动追随功能、预测车辆的冲突而自动地使制动器工作的冲突减轻制动器功能等，利用与使用对车辆的周围进行摄影的图像所检测的规定对象有关的信息的车载功能。

专利文献1：(日本)特开2004-280194号公报

在专利文献1所记载的前方监视装置以及具有如上所述的多个车载功能的车辆中，例如需要检测与其他车辆、步行者、车线等多个对象有关的信息，但通常根据各个对象，可高精度地检测需要的信息的合适的检测方法不同。而且，一般已知安装对每个对象分别不同的检测处理程序，并行执行多个程序，从而可以并行地检测与多个对象有关的信息。

但是，若增加要检测的对象的种类，则要执行的程序的种类也增加，所以产生无法在规定时间内结束检测处理的问题。为了解决这个问题，考虑到增加CPU(Central Processing Unit)或者核心CPU等的处理部件的数目，通过硬件将多个程序并行处理的对策，但此时，产生硬件规模的增大、电路结构的复杂化、成本的上升等问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的，可以根据状况而高效率地检测车辆的控制所需的信息。

本发明的一方面的检测装置，执行用于检测与被用于车辆控制的规定的对象有关的信息的多个检测处理，并且可检测与多个所述对象有关的信息，检测装置包括：状况选择部件，基于与车辆的状态或者车辆的周边状况有关的信息，从预先估计的多个估计状况中，选择最接近车辆所处状况的估计状况；以及检测处理选择部件，基于所选择的估计状况，从多个检测处理中，选择实际执行的检测处理。

在本发明的一方面的检测装置中，基于与车辆的状态或者车辆的周边状况有关的信息，从预先估计的多个估计状况中，选择最接近车辆所处状况的估计状况，基于所选择的估计状况，从多个检测处理中，选择实际执行的检测处理。

因此，可以根据车辆所处的状况，选择要执行的检测处理。此外，可以高效率地检测车辆的控制上所需的信息。

该状态选择部件、检测处理选择部件，例如由CPU(Central ProcessingUnit)、专用的硬件电路来构成。

该检测处理选择部件还可以基于估计状况，决定要执行检测处理的顺序。

由此，可以按照根据车辆所处的状况的顺序，检测车辆的控制上所需的信息。

可以将估计状况设为，基于驾驶者在驾驶中应注意的状况的观点所估计的状况。

由此，可以在驾驶者在驾驶中应注意的状况中，高效率地检测车辆的控制上所需的信息。

该检测处理选择部件可以在选择的估计状况中，选择用于检测与驾驶者应注意的对象有关的信息的检测处理。

由此，可以迅速且高效率地检测与驾驶者应注意的对象有关的信息。

该检测处理选择部件基于驾驶者应注意的对象的顺序，决定用于执行检测处理的顺序。

由此，可以按照驾驶者应注意的顺序，检测与驾驶者应注意的对象有关的信息。

本发明的一方面的检测方法、或者程序是用于检测装置的检测处理控制方法、或者使检测装置的计算机执行检测处理控制处理的程序，所述检测装置执行用于检测与被用于车辆控制的规定的对象有关的信息的多个检测处理，并且可检测与多个对象有关的信息，并包括：状况选择步骤，基于与车辆的状态或者车辆的周边状况有关的信息，从预先估计的多个估计状况中，选择最接近车辆所处状况的估计状况；以及检测处理选择步骤，基于所选择的估计状况，从多个检测处理中，选择要执行的检测处理。

在本发明的一方面的检测方法、或者程序中，从预先估计的多个估计状况中，选择最接近车辆所处的状况的估计状况，基于所选择的估计状况，从多个检测处理中，选择实际执行的检测处理。

因此，可以根据车辆所处的状况来选择要执行的检测处理。此外，可以高效率地检测车辆的控制所需的信息。