[发明专利]变距式IC分类机

说明书

技术领域

本发明是有关一种IC分类机，特别是有关于一种可以调整IC吸嘴机构间距的IC分类机。

背景技术

IC分类机(handler)是IC测试不可或缺的一环，而分类动作的流畅与否攸关测试速度的效率。就现阶段而言，IC分类机由配置其上的吸嘴机构，能将承载盘(tray)上的IC取放至下一个半导体工作平台、以及将半导体工作平台的IC取放至承载盘内、甚至将IC在不同的半导体工作平台间移动。但由于各个半导体工作平台因工作内容的差异，使得IC的容量、间距皆有所不同，自然更不同于承载盘内的IC间距。倘使IC分类机仅具有单一的吸嘴机构，取放时程与次数的耗费便极为可观。倘若IC分类机上同时配置多个吸嘴机构，似乎可以减少取放时程与次数，但由于吸嘴机构之间的距离均为固定不变，实质上仅能配合某些既定尺寸的半导体工作平台与承载盘，如果半导体工作平台与承载盘的尺寸不在原先设定范围时，IC分类机的多个吸嘴机构则仍旧无法有效提高取放效率。对于测试少量的IC来说，影响可能微不足道，但随着IC测试数量的增加，这些时间上的延迟是非常可观的，会增加制程上的成本，因此如何改善IC分类机作动的效率以减少不必要的延迟时间，成为十分重要的课题。美国专利第6870360号专利揭露一种IC取放机构，包含一框架101、一固定吸嘴机构120与三个变距式吸嘴机构121、121、122，其中，是利用线性马达102、104调整三个变距式吸嘴机构121、121、122的间距变换，以适应不同IC与承载盘的形态，然而此种IC取放机构有一缺点，即每当此每当IC取放机构作动一次时，仅能取放四个IC，效率较为不佳，对于IC测试量较大的厂商来说，可能无法满足其需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种变距式IC分类机，可调整IC吸嘴机构的间距以因应不同承载盘的尺寸，达到增加IC分类速度的功效。

本发明的次要目的在于提供一种变距式IC分类机，增加IC吸嘴机构的数量，达到增加IC分类速度的功效。

为解决先前技术的缺点，本发明提供一种变距式IC分类机，包括：

一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构；

一框架，设置于该垂直移动机构；以及

多个IC吸嘴机构；

其特征在于，

一横向线性马达，配置于该框架，包含有一横向定子与多个横向动子，各横向动子上设置有IC吸嘴机构；

一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对应于该多个横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有一IC吸嘴机构；以及

多个纵向滑轨装置，连接于该多个横向动子与横向滑块；

其中，由操作该横向线性马达与该纵向线性马达，可使所述IC吸嘴机构的间距得以变化调整。

其中该横向定子可配置于该框架的内侧或外侧。

其中该纵向定子可配置于该框架的内侧或外侧。

其中该横向动子的数量较佳为三个。

其中该纵向滑轨的数量较佳为三个。

本发明提供一种变距式IC分类机，包括：

一本体，配置有一水平移动平台及设置其上的垂直移动机构；

一框架，设置于该垂直移动机构；以及

多个IC吸嘴机构；

其特征在于，

第一横向线性马达，配置于该框架，包含有一第一横向定子与至少一个第一横向动子，该第一横向动子上设置有一IC吸嘴机构；

第二横向线性马达，配置于该框架，包含有一第二横向定子与至少一个第二横向动子，该第二横向动子上设置有一IC吸嘴机构；

一纵向线性马达，配置于该框架且垂直于该横向线性马达，包含有一纵向定子与一纵向动子，该纵向动子上设置有一横向滑轨，其上配置有对应于该第一横向动子与第二横向动子的横向滑块，各横向滑块上设置有IC吸嘴机构；以及

多个纵向滑轨装置，连接于所述横向滑块与其对应的第一横向动子与第二横向动子；

其中，由操作该第一与第二横向线性马达与该纵向线性马达，可使所述IC吸嘴机构的间距得以变化调整。

其中该第一横向动子与该第二横向动子是交错配置。

附图说明

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，其中：

图1为一示意图，是一种IC取放机构的先前技术。

图2A与图2B为示意图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为一种变距式IC分类机。