[发明专利]具有功能单元和线性驱动装置的机床以及相应的线性驱动装置

权利要求书

1.一种机床，所述机床具有功能单元(3，30)，且具有用于功能单元(3，30)的线性驱动装置(9，39)，

其中，所述功能单元(3，30)与运动单元(10，40)运动连接，且运动单元(10，40)可借助于线性驱动装置(9，39)沿运动平面的两个轴线方向(x，y)移动，以及

其中，所述线性驱动装置(9，39)包括两个驱动单元(19，49；20，50)，每个驱动单元具有主部分(21，51；23，53)、且具有与主部分(21，51；23，53)相对设置的从部分(22，52；24，54)，且两个驱动单元中的一个驱动单元在每种情况下被设置成沿运动单元(10，40)的运动平面的轴线方向(x，y)中的一个轴线方向移动运动单元(10，40)，

其特征在于，

线性驱动装置(9，39)的两个驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)或从部分(22，52；24，54)加装到运动单元(10，40)，

其中，一个驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)或从部分(22，52；24，54)设置在运动单元(10，40)的一侧，所述一侧在垂直于运动单元(10，40)的运动平面的方向上与运动单元(10，40)的设有另一驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)或从部分(22，52；24，54)的一侧相反。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)包括至少一个激励线圈，驱动单元(19，49；20，50)的从部分(22，52；24，54)包括至少一个永久磁体。

3.如前面权利要求中任一所述的机床，其特征在于，线性驱动装置(9，39)的驱动单元(19，49；20，50)的从部分(22，52；24，54)加装到运动单元(10，40)。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，运动单元(10，40)在其运动时被引导，且线性驱动装置(9，39)被构造成：为了引导运动单元(10，40)，在运动单元(10，40)的运动平面的横向上没有与驱动有关的力要被吸收。

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于，驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)包括至少一个激励线圈，且驱动单元(19，49；20，50)的激励线圈的激励电流被调节成：为了引导运动单元(10，40)，在运动单元(10，40)的运动平面的横向上没有与驱动有关的力要被吸收。

6.如权利要求4所述的机床，其特征在于，驱动单元(19，49；20，50)的结构形式被选择成：为了引导运动单元(10，40)，在运动单元(10，40)的运动平面的横向上没有与驱动有关的力要被吸收。

7.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，驱动单元(19，49；20，50)具有相同的结构，且驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)的激励电流具有相同的幅度。

8.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，它成激光加工机的形式，所述激光加工机具有激光加工头作为功能单元(3，30)。

9.一种线性驱动装置，所述线性驱动装置用于驱动可与机床(1)的功能单元(3，30)运动连接的运动单元(10，40)，

其中，线性驱动装置(9，39)包括两个驱动单元(19，49；20，50)，每个驱动单元具有主部分(21，51；23，53)、和与主部分(21，51；23，53)相对设置的从部分(22，52；24，54)，且两个驱动单元中的每一个驱动单元限定运动单元的运动平面的一个轴线方向(x，y)，

其特征在于，在运动单元(10，40)的侧面，驱动单元(19，49；20，50)设置成：线性驱动装置(9，39)的一个驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)和从部分(22，52；24，54)与线性驱动装置(9，39)的另一个驱动单元(19，49；20，50)的主部分(21，51；23，53)和从部分(22，52；24，54)相对于运动单元(10，40)镜像对称地设置，其中，所述运动单元(10，40)的侧面在垂直于由驱动单元(19，49；20，50)限定的运动平面的方向上为相反侧面。