[发明专利]线性导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性导轨，具有至少两个位置固定地支承的导轨板条，其上安装相对于其纵向可移动的导轨滑座，该导轨滑座为了产生相对于导轨板条的相对运动而配备有驱动装置，该驱动装置具有小齿轮，该小齿轮与平行于导轨板条分布的齿条的啮合齿啮合。

背景技术

DE 39 22 326 C2和EP 0 934 783 B1各自介绍了一种具有两个铰接机器人的弯曲机，其每个机器人在具有两个位置固定地支承的导轨板条的导轨道的线性导轨上，可通过一个在其上面纵向可移动的导轨滑座在抓具单元的侧面移动。推进在此通过支承在机架上的链条进行。但链条驱动的位置精度很不够，其中，链条也具有伸长的趋势。

DE 603 01 913 T2公开了一种线性导轨，其中导轨滑座部分通过齿条驱动进行移动。在此方面，或者齿条在其整个长度上固定在基体上且安装在滑座上被动的小齿轮在其上面滚动，或者固定安装的驱动装置利用小齿轮使固定在滑座上的齿条进行运动。在两种情况下，齿条导轨的对齐在移动行程较长的情况下复杂并由于所要保持的公差而很难实现。表面的加工在此方面必须非常精确。

DE 601 14 303 T2公开了一种用于弯管机中用于夹具推进的线性导轨，其中，这里在一个板的上面安装导轨板条并在该板下面安装齿条，该齿条利用设置在其下面的小齿轮进行前进运动。在此方面，齿条和线性导轨的加工、对齐和安装开支非常大并必须在其上多次进行。

DE 10 2004 008 409 B3以及EP 1 380 362 A1公开了弯管机上用于夹具推进装置的线性导轨，其中在其总长度上固定的齿条也与相应的驱动小齿轮啮合。在这里齿条和线性导轨的加工、对齐和安装开支也相当大并也必须多次进行。

EP 1 366 850 A1介绍了一种线性导轨，其利用上面固定多个齿条段的导轨板条来工作。在加工机械中使用这种线性导轨情况下，驱动装置的振动传递到导轨板条上并非常明显地降低了使用寿命。

EP 0 345 536 B1公开了一种开头所述类型的线性导轨，其利用圆条导轨方式的导轨板条来工作。圆条导轨之一同时配备有啮合齿并作为线性导轨件以及作为推进件使用。圆条导轨在此方面在其整个长度上固定在承载轨上，其中，啮合齿处于侧面或者上面。但这里的缺点是，不能提供用于更大移动长度(例如大于2m)的圆条导轨。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，这样进一步构成开头所述类型的线性导轨，使其在特别少的安装和对齐开支情况下也能功能可靠地用于大的移动长度(例如大于2m)。

该任务依据本发明在一种开头所述类型的线性导轨上由此得以实现，即齿条仅在其前端和后端上固定并在其间悬置地安装，此外导轨滑座上固定有分配给小齿轮，优选以导向滑车方式的引导元件，以及该引导元件在齿条的纵向上可移动的且形状配合地保持在所述齿条上，该引导元件在与小齿轮和啮合齿之间的齿啮合相反的区域上搭接齿条。

在依据本发明的线性导轨中，分配给小齿轮的引导元件由此形成，即该引导元件与小齿轮和啮合齿之间的齿啮合相对地搭接齿条，而小齿轮和引导元件在相互齿啮合下，在这种意义上形成一种相对保持的方式，因为小齿轮与引导元件之间的距离始终保持不变，使得小齿轮与啮合齿之间的齿啮合始终在与导轨滑座限定的距离上进行。导轨滑座本身支承在位置固定地支承的导轨板条上。因此确保：尽管齿条仅在其前端和后端固定并在其间自由悬垂，在啮合部位上，与滑座的实际位置无关，齿条与滑座的距离始终大小相同。

通过悬置地安装的齿条，可以防止除了两个固定面外(其上固定有承载导轨滑座的、位置固定地支承的导轨板条)，再复杂地制造其他的固定面及随后必须将齿条与其精确对齐。在依据本发明的线性导轨上，加工和安装开支与公知的驱动结构相比明显减少，其中，依据本发明的线性导轨也可以专门用于长的引导行程，，在所述长的引导行程下，以往齿条的加工、安装和对齐在所要求的公差范围内是一种非常巨大的开支。

优选依据本发明的线性导轨的总设置这样进行，使齿条在其与小齿轮齿啮合的区域内，处于一个与其前后两个固定部位的水平面相应的水平面上。因此产生导轨滑座直至齿条的两个固定部位完全可以毫无问题进行移动的可能性。

在本发明另一种优选构成中，从引导元件以预先规定的距离在齿条的纵向上偏移地，在导轨滑座上固定另外的第二引导元件，该第二引导元件同样可沿齿条移动并形状配合地保持在其上。