[发明专利]一种操作医疗设备的装置

权利要求书

1.一种用于操作插入病人体内的医疗设备的装置，所述装置包括：

驱动构件，所述驱动构件由马达驱动；

控制构件，所述控制构件用于控制医疗设备的至少一种运动；

传递装置，所述传递装置用于从驱动构件传递移动至控制构件，所 述传递装置包括彼此摩擦配合的第一构件和第二构件，以使移动可以从 一个构件传递到另一个构件；以及

手动操作控制器，当第一构件和第二构件彼此保持摩擦配合且控制 构件由手动驱动时，所述控制器可以由使用者掌握以手动移动医疗设备， 所述移动基本上不被传递至驱动构件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，可以调整第一构件和 第二构件之间的摩擦配合的强度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，设有一调整元件以调 整所述第一构件和第二构件之间的摩擦配合的强度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第 一构件包括一可旋转轴，且第二构件安装在所述轴上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二构件被设置 在一对组件之间，每一组件可以对第二构件施加摩擦力。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，至少一个所述组件为 支承第二构件的一部分的弹簧。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，可以调整所述弹簧支 承第二构件的力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，设有一调整构件，所 述调整构件与第二构件的距离是可变的，所述弹簧以压缩方式设置在调 整构件和第二构件之间。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一构件和第二 构件包括彼此摩擦配合的相对的板。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二构件包括 环绕第一构件的至少一部分的带。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一构件和第 二构件形成黏滞流体传动的一部分。

12.一种包括臂的手术机器人，其特征在于，所述臂包括根据权利 要求1至11中任一项的用于操作医疗设备的装置。

13.根据权利要求12所述的手术机器人，其特征在于，所述手术机 器人的臂包括多个根据任一权利要求1-11所述的装置。