[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种模糊校正装置和摄像装置，具体地讲，涉及具有用于防止因为抖动而产生的图像模糊(blur)的模糊(blur)校正功能的摄像装置。

背景技术

以往，具有模糊校正功能的摄像装置例如有照相机。照相机具有的模糊校正功能如下所述，使用角速度传感器(sensor)等模糊检测单元来检测照相机的俯仰(pitch)方向的振动和偏转(yaw)方向的振动。角速度传感器一般采用振动陀螺仪(vibratory gyroscope)。并且，根据所检测出的抖动(振动)，使摄像光学系统的一部分镜头或摄像元件在与摄影光轴正交的平面内向抵消抖动(振动)的方向移动，由此校正形成于摄像元件上的像的模糊(blur)。

在这种模糊校正装置中，对使镜头或摄像元件等(移动体)移动的驱动装置，要求高响应性能和精密驱动性能(可以微小驱动)等。

针对这种要求，在专利文献1中公开了一种抖动校正机构，其采用了作为超声波马达(ultrasonic motor)的一种的冲击致动器(impactactuator)。并且，在专利文献2中公开了一种振动波线性马达，通过使表面产生椭圆振动的两个振子按压轴(shaft)，而相对于振子线性(linear)地驱动轴。

专利文献3公开的模糊校正装置使用采用电磁力的致动器作为驱动源。摄像元件由XY台(stage)支承，利用由线圈(electric coil)产生的电磁力来驱动该台。

专利文献1  日本特开2005-331549号公报

专利文献2  日本特开2006-67712号公报(美国专利US7129621)

专利文献3日本特开2007-25616号公报(美国公开专利US2006/0284495A1)

通过把上述的致动器作为驱动源，模糊校正装置具有高响应性能和精密驱动性能。

在通过使摄像元件移动来进行模糊校正动作时，产生以下问题。保持摄像元件的摄像单元比较重。因此，在使摄像单元快速移动时，由于反作用产生新的振动(机械振动)。该振动传递给照相机主体，有可能被模糊检测单元检测到。

当由于该振动而产生的信号(伪模糊信号)相对于由于抖动而产生的信号(真模糊信号)大于某一定水平时，致动器被驱动以跟随伪模糊信号。因此，机械振动进一步增大，有可能导致在没有发生抖动时摄像单元也持续振动的状态(以下称为振荡状态)。在处于振荡状态时，不仅不能进行模糊校正，相反存在模糊图像被拍摄的危险。

发明内容

本发明的课题是不管在任何状况下，都防止模糊校正装置处于振荡状态，尤其在根据抖动使摄像单元移动来进行模糊校正动作的摄影装置中，以高精度进行模糊校正动作。

本发明的第一方面的发明是一种摄像装置，具有：摄影镜头；摄像元件，其对上述摄影镜头形成的被摄体像进行光电转换；移动体，其以可在与上述摄影镜头的光轴垂直的面上移动的方式支承上述摄像元件；位置检测传感器，其检测上述移动体的位置；抖动检测传感器，其检测抖动；控制部，其根据上述抖动检测传感器的输出求出上述移动体的目标驱动位置，根据该目标驱动位置与上述位置检测传感器的输出之差，来驱动上述移动体，由此进行模糊校正动作；和稳定性判定部，在上述控制部进行的模糊校正动作过程中，该稳定性判定部根据上述目标驱动位置与上述位置检测传感器的输出之差，判定模糊校正动作的稳定性，所述摄像装置的特征在于，上述稳定性判定部对上述差的值超过正负阈值的次数进行预定时间的计数，在该计数值达到了预定次数时，停止上述控制部的模糊校正动作。

第二方面的发明是一种摄像装置，具有：摄影镜头；摄像元件，其对上述摄影镜头形成的被摄体像进行光电转换；移动体，其以可在与上述摄影镜头的光轴垂直的面上移动的方式支承上述摄像元件；位置检测传感器，其检测上述移动体的位置；抖动检测传感器，其检测抖动；控制部，其根据上述抖动检测传感器的输出求出上述移动体的目标驱动位置，根据该目标驱动位置与上述位置检测传感器的输出之差，驱动上述移动体，由此进行模糊校正动作；和稳定性判定部，在上述控制部进行的模糊校正动作过程中，该稳定性判定部求出上述目标驱动位置的微分值，根据该微分值判定模糊校正动作的稳定性，所述摄像装置的特征在于，上述稳定性判定部对上述微分值超过正负阈值的次数进行预定时间的计数，在该计数值达到预定次数时，停止上述控制部进行的模糊校正动作。