[发明专利]一种冶金棒材计数的检测方法

说明书

所属技术领域

本发明涉及冶金棒材计数器，特别涉及一种冶金棒材计数的检测方法。

背景技术

冶金棒材计数器是冶金行业常用的设备，通过计数器在线对棒材进行准确的计数，便于冶金工序中对棒材支数进行实时在线的显示和控制。已有实用新型专利热轧棒材生产线用棒材计数器，专利号200420087992.8，实现棒材计数的方法是通过机械手段将可能紧挨在一起的棒材一支一支分开，再通过光电传感器对分开的棒材进行检测，由计算机累加达到棒材计数的目的，这种方法应用了复杂昂贵的机械装置；已有另一种实用新型专利一种冶金棒材计数器，专利号01269257.3，实现棒材计数的方法是通过光栅检测棒材，在光栅的信号宽度内，结合代表棒材行走距离的脉冲编码器的脉冲数来推导出棒材的支数，达到棒材计数的目的，这种方法必须保证脉冲编码器的脉冲数能真实反映棒材行走的距离，如托送棒材链条打滑或棒材的滚动将造成计数的不准。

发明内容

本发明所解决的技术问题是不利用任何机械装置，不利用反映棒材行走距离的编码器，结构简单，适应于各种复杂条件的计数准确的一种冶金棒材计数方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：冶金棒材沿着水平方向移动，通过激光测距传感器和计数装置，激光测距传感器固定安装在棒材的上方(或下方)，激光束垂直向下(或向上)检测进入激光束棒材到激光测距传感器的距离，此距离信号传送给计数装置；棒材沿着激光束方向移动时，因棒材的截面呈圆型，激光测距传感器测得的距离将由大到小再由小到大，计数装置根据由大到小再由小到大的特征距离信号判断1根棒材通过激光束，从而实现对通过激光束棒材累积计数的目的。

本发明利用圆棒材圆弧表面特征，创造性地通过激光测距方法反映这种特征，并结合数字处理器的处理来实现棒材计数的目的，不需要机械装置将挨在一起的棒材一支一支分开；也不需要脉冲编码器来完成计数，避免了链条打滑或棒材滚动带来的计数错误。利用本发明的检测方法制作的计数器结构简单，成本低，影响因素少，计数准确可靠。

附图说明

在附图中，示例性而非限制性地图示了本发明。

图1是棒材计数检测结构示意图。

图2是根据激光测距仪测距来实现计数的实施例的主程序流程图。

具体实施方式

在图1中，有两根棒材沿图示A方向水平移动，激光测距传感器安装在棒材的上方，激光束向下，测得到棒材的距离是D，激光测距传感器将距离信号传送给计数装置中的接口单元，计数装置包含接口单元、数字处理器、按键单元和显示单元四部分，接口单元实现与激光测距传感器及其它设备信号交换的功能；按键单元实现计数清零，计数设定值设定，棒材直径设定功能；显示单元实现数码显示计数累积值，计数设定值功能；数字处理器与接口单元、按键单元、显示单元电气连接及数据传输，实现数据处理功能。

图2是根据激光测距仪测距实现计数的实施例的主程序流程图，该程序在数字处理器中完成。在图2中，b1＝1代表距离D由大到小过程完成，b2＝1代表距离D由小到大过程完成，b3＝0代表距离D由大到小过程，b3＝1代表距离D由小到大过程，C＝常数，D＝测量距离，d＝棒材直径的1/4，S＝棒材计数值，R1、R2为寄存器值。

下面说明实施例数字处理器实现计数的程序步骤：

如图2所示，程序从步骤1开始，初始化，b1＝b2＝b3＝0，R1＝0，R2＝C。初始化完成后进入步骤2，步骤2实现计数装置的键处理和显示处理，完成后进入步骤3，步骤3从接口单元采集测距D值。步骤4判断棒材到激光测距传感器的距离是越来越小还是越来越大，如b3＝0表示越来越小，进入步骤5，否则进入步骤11。步骤5判断距离D是否为激光测距仪到棒材的真实距离，如D值大于一定值时认为不是真实距离，是激光束没有打到棒材上测得的距离，如D值无效，返回步骤2，如D值有效，进入步骤6。步骤6判断寄存器R1是否为0，如为零则进入步骤8，距离D值给R1再返回步骤2，如不为零则进入步骤7。步骤7判断距离D是否大于寄存器R1值，如是，则进入步骤8，距离D值给R1，以保征始终最大距离值放在R1，再返回步骤2；如不是则进入步骤9。步骤9判断(R1-D)是否大于d，如不是说明激光传感器到棒材距离由大到小过程未结束，返回步骤2；如是进入步骤10，说明由大到小过程完成，代表棒材前半部分通过了激光束。在步骤10中，置位b1表示距离D由大到小过程结束，置位b3表示准备进入距离D由小到大过程，也即棒材后半部分准备通过激光束，同时R1清零。进入步骤11表示距离D进入由小到大过程，在步骤11判断距离D是否小于寄存器R2中的值，(R2初始为一相当大的值常数C，)如是在步骤12中将D值放入寄存器R2，以保证R2中始终存放D值由小到大过程中的最小值，再返回步骤2；如不是，进入步骤13。步骤13判断(D-R2)是否大于d，如不是说明激光传感器到棒材距离由小到大过程未结束，返回步骤2；如是进入步骤14，说明由小到大过程完成，代表棒材后半部分也通过了激光束。在步骤14中，置位b2表示距离D由小到大过程结束，清零b3表示准备进入距离D由大到小过程，也即下1棒材前半部分准备通过激光束，同时R2置数C。步骤10或步骤14完成后进入步骤15，在步骤15中判断b1和b2是否都为1，也即棒材前半部分和后半部分是否都通过了激光束，如不是则返回步骤2；如是则进入步骤16。在步骤16中，计数值加1，同时b1和b2清零，准备下1根棒材的检测，而后返回步骤2。