[发明专利]一种用于估算滚动中轮胎的可用抓地力余量的方法

权利要求书

1.一种用于估算地面上滚动的车辆轮胎的可用抓地力余量的方 法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

-估算一个参量R_slip ca，也就是地面上轮胎的滑动接触区域与总接 触区域的比率；

-通过所述参量和预先建立的与轮胎类型相关的数据，在信号处 理单元中确定轮胎的抓地力潜能已用量P_μ，used和/或可用抓地力 余量P_μ，avail，此处，P_μ，avail＝1-P_μ，used；以及

-在存储器中记录该轮胎的所述抓地力潜能已用量和/或所述可 用抓地力余量；

其中所述预先建立的数据的形式是一个实验图表，该实验图表表 示抓地力潜能已用量P_μ，used作为比率R_slip ca在各种已确定滚动状况下的 测量值的函数的变化，或者所述预先建立的数据为分析公式F的系数 A、B和C的形式，该公式为：

如果(R_slip ca+A)^B+C＜1，则P_μ，used＝(R_slip ca+A)^B+C，并且 在其它情况下，P_μ，used＝1

此处，A、B和C是同轮胎类型相关的常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参量R_lip ca是 从车轮和地面之间速度差别的测量值，以及轮胎的运行模型中估算得 到的，该轮胎的运行模型同所述参量R_slip ca的速度差别相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎的胎面花 纹块装备有一个或多个传感器(7)，当所述轮胎在地面上滚动时，每 一个传感器用于测量由所述胎面花纹块局部承受的应力特征量，所述 参量R_slip ca的估算包含以下步骤：

-当所述轮胎在地面上滚动时，测量所述特征量；

-对应完成的所述测量，生成一个信号；

-从所述信号中提取与所述一个或多个传感器(7)相关的部分 (S)，并且确定所述接触区域的总长度L_ca，其中，所述一个或 多个传感器(7)为经过地面上轮胎的接触区域的传感器；

-从所述信号的提取部分确定表征所述胎面花纹块的局部滑动开 始的信息；

-确定所述胎面花纹块的局部滑动长度L_slip ca；

-计算比率R_slip ca，使得R_slip ca＝L_slip ca/L_ca。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在地面平面内所测 得的所述特征量，是沿所述轮胎滚动方向的纵向应力s_x和/或横切于所 述轮胎滚动方向的横向应力s_y，表征所述胎面花纹块(6)的局部抓地 力μ_local或μ_local，x或μ_local，y。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所测得的所述特征 量是表征所述胎面花纹块的局部抓地力μ_local或μ_local，x或μ_local，y的应力的 比率，并且对应于关于滚动方向的所述纵向应力s_x和/或所述横向应力 s_y的测量值相对于垂直于滚动方向的X轴的应力s_z的比率。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号提取部分 (S)显示了应力值，该应力值或者作为一个给定传感器经过接触区域 的时间的纵坐标、函数、横坐标，或者作为沿接触区域布置的数个传 感器对应于滚动方向的纵轴的纵向位置x的纵坐标、函数、横坐标。