[发明专利]涂敷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂敷装置。详细地说，涉及一种从旋转雾化头的前端 喷出液体涂料从而进行静电涂装的旋转雾化式涂敷装置。

背景技术

迄今以来，作为对汽车的主体等进行涂敷的涂敷装置，已知有一种例 如旋转雾化式涂敷装置。该旋转雾化式涂装装置一边对旋转雾化头施加高 电压，一边使旋转雾化头旋转，且在该状态下向旋转雾化头供应导电涂料 (液体涂料)。由此使液体涂料带电并雾化，从而从旋转雾化头的前端缘 喷雾进行静电涂装。

上述涂敷装置例如具备：安装于机器人手臂的前端的旋转雾化头；使 该旋转雾化头旋转的驱动机构；以及收容旋转雾化头与驱动机构的箱体。

日本专利文献1：特开2006—167518号公报

日本专利文献2：特开平10—71345号公报

日本专利文献3：特开昭58—193752号公报

然而，在专利文献1的结构中，涂敷装置的整体呈一体化，由此，在 修理或调整涂敷装置之际，需要从机械人手臂上拆除整个涂敷装置。因此， 存在因涂敷装置的修理或调整而导致花费时间的问题。

另外，在专利文献1的结构中，流路设置在箱体的内部，因此，存在 难以对流道内进行检查的问题。而且，由于在箱体内部形成流路，所以存 在箱体的外径增大、重量也增大的问题。

另外，在专利文献2的结构中，涂敷装置的前端面近似呈平面，两个 空气喷出口形成于该平坦的前端面。由于两个空气喷出口形成于这样的近 似平坦的前端面，因此，无法稳定从外侧的空气喷出口喷出的空气的喷出 方向，导致存在难以设定涂敷图案的问题。

另外，在专利文献3的结构中，外侧的空气喷出口相对于涂料的喷雾 方向，位于靠近内侧的空气喷出口的后方侧，并在这两个空气喷出口之间 形成有阶梯差。因此，由于这两个空气喷出口之间的阶梯差，可能存在从 外侧的空气喷出口喷出的空气的流动产生漩涡，并发生涂料的回流漩涡， 导致喷嘴部分受到污染之虞。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种能够容易修理或调整的涂敷装置。

另外，本发明的第二目的在于，提供一种能够容易进行检查空气或涂 料的流路，并且可实现轻量化的涂敷装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种能够容易设定涂敷图案，并且可 防止喷嘴部分受到污染的涂敷装置。

本发明的涂敷装置(例如，后述的涂敷装置1)，是一种对旋转雾化头 (例如，后述的旋转雾化头21)施加高电压，并使旋转雾化头旋转，且在 该状态下向该旋转雾化头供应液体涂料，由此使液体涂料带电并雾化，从 而进行静电涂敷的涂敷装置，其特征在于，具备：主体部(例如，后述的 主体部10)；可装卸于该主体部的头部(例如，后述的头部20)；以及连 接上述主体部以及头部的连接机构(例如，后述的连接环50)，在上述主 体部上设有：使电力升压并输出的级联升压器(例如，后述的级联升压器 41)；和表示上述旋转雾化头的旋转数的光信号、空气以及涂料中至少一 个流道的多个第一流路(例如，后述的管13以及通路435)，在上述头部 上设有：上述旋转雾化头；传送从上述级联升压器输出的电力的电力传送 路(例如，后述的电力传送路26)；以及第二流路(例如，后述的通路202)， 在上述主体部的连接面上，上述级联升压器的至少一部分突出，并且上述 第一流路的端面(例如，后述的第三接口433)，在上述头部的连接面上形 成连接上述电力传送路，且插入上述级联升压器的突出的部分的插入部 (例如，后述的级联升压器插入部24)，并且与上述第一流路的端面连接 的上述第二流路的端面(例如，后述的第四接口201)露出。

采用该发明，使主体部与头部相互接近，并借助连接机构，将这些主 体部与头部加以固定。由此，使级联升压器的突出的部分插入插入部，以 使级联升压器与电力传送路连接，并且使第一流路的端面与第二流路的端 面连接。因而，能够经由电力传送电路传送从级联升压器输出的电力，还 能够使流通过第一流路的光信号、空气以及涂料流通过第二流路，或者使 流通过第二流路的光信号、空气以及涂料流通过第一流路。

这样一来，由于将涂敷装置分割成两部分，即主体部与头部，因此， 即使将涂敷装置安装在机器人手臂上，在涂敷装置的修理或调整之际，也 不必把整个涂敷装置从机器人手臂上拆下，可仅仅拆除头部，便容易地进 行涂敷装置的修理或调整。