[发明专利]摄像装置以及摄像控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置以及摄像控制方法，特别涉及用于拍摄车内的驾驶者的摄像装置以及摄像控制方法。

背景技术

近年来，为了防止走神或打盹儿等所产生的事故，进行着对驾驶车辆的驾驶者的面部进行拍摄，对所拍摄的图像(以下，也称为驾驶者图像)施行规定的图像处理，从而监视驾驶者的监视装置的开发。

但是，行使中的车厢内的光环境，因太阳光、路灯、街道的店铺的照明等从车外入射的光(以下，也称为干扰光)而始终变动。根据该干扰光，产生如下现象：在驾驶者的面部产生深的阴影，或因光量过多而在驾驶者图像产生过曝，或直射摄像装置而妨碍摄像等，从而有导致降低驾驶者图像的图像处理的性能的情况。

在这些现象中，为了抑制驾驶者的面部产生阴影，考虑对驾驶者的面部照射照明的方法。此时，需要照射比作为干扰光之一的太阳光更强的光，但若照射比太阳光更强的光，则存在驾驶者会感到目眩或对驾驶者的眼睛带来伤害等的不好的影响的顾虑。

因此，以往，提出了以下方法(例如，参照专利文献1)：具有分别发出太阳光的强度大幅衰减的0.76μm的波长以及0.94μm的波长的光的两种发光二极管、以及透过这两种波长的光的滤波器，白天对驾驶者照射0.76μm的波长的光，夜间对驾驶者照射0.94μm的波长光，从而拍摄驾驶者的面部。

[专利文献1](日本)特开2000-28315号公报

但是，因太阳光非常强，所以在专利文献1中的记载的发明中，为了得到被可靠地抑制了驾驶者的面部的阴影的图像，需要增加发光二极管的数量，其结果，照明的尺寸以及消耗功率增加。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，抑制照明的尺寸及消耗功率的增大，同时可得到驾驶者的面部的阴影被可靠地抑制的图像。

本发明的一方面的摄像装置，包括：滤波器，在入射光的分量中，将太阳光的强度成为规定的阈值以下且极小的红外区域的波长或其附近的波长、且照射到被摄体的照明光的峰值波长的附近的分量透过；摄像部件，对透过了滤波器的光进行拍摄；以及同步控制部件，将照明光进行脉冲点亮，同时进行控制，使得照明光所点亮的期间和摄像部件所曝光的期间同步。

在本发明的一方面的摄像装置中，透过了在入射光的分量中，将太阳光的强度成为规定的阈值以下且极小的红外区域的波长或其附近的波长、且照射到被摄体的照明光的峰值波长的附近的分量透过的滤波器的光被拍摄，照明光被脉冲点亮，同时进行控制，使得照明光所点亮的期间和摄像部件所曝光的期间同步。

因此，抑制照明的尺寸及消耗功率的增大，同时可得到驾驶者的面部的阴影被可靠地抑制的图像。

该照明光，例如由红外LED(Light Emitting Diode)发出。该滤波器例如由红外带通滤波器而构成。该摄像部件例如由CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)或CCD(Charge Coupled Device)构成。该同步控制部件例如由CPU(Central Processing Unit)构成。

该照明光可以是将在935nm附近且比935nm长的波长设为峰值的红外光。

由此，可使用对于935nm附近且比935nm长的波长的光具有良好的灵敏度的摄像元件、透过935nm附近且比935nm长的波长的光的滤波器。

该控制部件还控制摄像部件，使得交替地拍摄照明光的点亮时的图像以及熄灭时的图像，在该摄像装置中还可以设置差分图像生成部件，用于生成作为照明光的点亮时的图像和熄灭时的图像之间的差分的差分图像。

由此，可得到驾驶者的面部的阴影被更可靠地抑制的图像。

该差分图像生成部件例如由CPU构成。

在该摄像装置中还可以设置像素相加部件，将所拍摄的图像分割为规定尺寸的区域，生成由区域内的像素的像素值相加的像素所构成的图像。

由此，抑制照明的照度，同时可以将驾驶者的图像的亮度更加明亮。

该像素相加部件例如由CPU构成。

在该摄像装置中还可以设置照明，照射照明光；第一偏光部件，将照射到被摄体的照明光偏光到第一方向；以及第二偏光部件，将入射到摄像部件的光偏光到与第一方向大致正交的第二方向。

由此，可以除去通过驾驶者所戴的眼镜等而照明光被镜面反射的分量。

该照明例如由红外LED(Light Emitting Diode)构成。该第一偏光部件以及第二偏光部件例如由偏光滤波器构成。