[发明专利]具有关节运动端部执行器的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

轴；

端部执行器；以及

连接所述轴和所述端部执行器的接头，所述端部执行器能够绕所 述接头相对于所述轴运动，所述接头包括第一接头构件和第二接头 构件，所述第一接头构件和第二接头构件中的一个安装到所述端部 执行器上，所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一个安装 到所述轴上，所述第一接头构件能够绕旋转轴线相对于所述第二接 头构件运动，所述第一接头构件包括：

具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋转轴线和 所述第一外周之间延伸；

具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋转轴线和 所述第二外周之间延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；

第一齿，所述第一齿定位在所述第一部分和所述第二部分之 间；

第二齿；和

限定在所述第一齿和第二齿之间的凹槽，所述凹槽定位在所 述第一部分和所述第二部分之间，

其中，所述第一齿和所述第二齿在所述第一外周和所述第二 外周之间倾斜延伸。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第 一轴线，所述第一轴线沿与由所述第一外周限定的平面不垂直的方 向在所述第一部分和所述第二部分之间延伸。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齿限定第 一轴线，所述第一轴线沿不与所述旋转轴线平行的方向在所述第一 部分和所述第二部分之间延伸。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齿和所述 第一部分之间的第一交点限定第一点，所述第一齿和所述第二部分 之间的第二交点限定第二点，所述第一点距离所述旋转轴线比所述 第二点距离所述旋转轴线远。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述第一齿延伸不 超过所述第一外周。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括锁定机构，所述锁 定机构能够接合所述第一齿和所述第二齿中的至少一个，以限制所 述端部执行器和所述轴之间的相对运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括锁定装置，用于选 择性地接合所述第一齿和所述第二齿中的至少一个，以阻止所述端 部执行器和所述轴之间的相对运动。

8.根据权利要求1所述的外科器械，还包括锁定机构，所述锁 定机构能够接合所述凹槽，以限制所述端部执行器和所述轴之间的 相对运动。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一外周能够 限定第一平面，所述第二外周能够限定第二平面，所述第一齿和所 述凹槽能够定位在所述第一平面和所述第二平面之间。

10.一种用于处理外科器械的方法，所述方法包括：

获得如权利要求1所述的外科器械；

对所述外科器械进行消毒；并且

将所述外科器械存储在无菌容器内。