[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用振子的椭圆振动驱动移动体，使其向预定的方向移 动的驱动装置。

背景技术

以往，作为具有抖动校正功能的摄像装置，例如有照相机。作为照 相机所具有的抖动校正功能，公知有下述的手抖校正功能：利用角速度 传感器等抖动检测构件检测照相机俯仰(pitch)方向的抖动振动和照相 机偏转(yaw)方向的抖动振动，根据检测到的抖动信号，在消除抖动的 方向上使摄像光学系统的一部分或者摄像元件在与摄影光轴正交的平面 内向水平方向和垂直方向分别独立地移位，由此对在摄像元件的摄像面 上的像的抖动进行校正。

在实现这样的手抖校正功能的手抖校正机构中，为了校正手抖而使 用驱动构件，该驱动构件使摄影镜头的一部分的透镜、或者摄像元件本 身在与摄影光轴正交的平面内向水平方向和垂直方向移动。对于该驱动 构件，要求其具有高响应性以追随手抖而动作，并要求其可进行精密驱 动(微小驱动)，以及要求其具有即使切断电源也能够保持移动体的位置 的自保持性。

针对这样的要求，在专利文献1中，公开了使用冲力致动器(impact actuator)的手抖校正机构。另外，在专利文献2中，公开了使用振动波 致动器(actuator)来驱动透镜的装置。

【专利文献1】日本特开2005-331549号公报

【专利文献2】日本特开平7-104166号公报

但是，在专利文献1所示的将冲力致动器用作驱动机构的手抖校正 机构中，虽然可获得高响应性、精密驱动和自保持性，但是由于利用惯 性力进行驱动，所以存在无法以小型的结构获得高的输出的问题。特别 是在照相机等中防尘过滤器等在CCD等的摄像元件的前面一体化、并以 较大且重的摄像单元作为驱动对象的情况下是不适合的。为了提高驱动 力需要增大惯性质量，从而驱动机构本身变大。并且，从利用克服摩擦 力的惯性力进行驱动的原理来看，必然产生由滑动摩擦(摩擦滑り)导 致的能量损失，存在基本无法提高效率的根本性的不良情况。

另外，在专利文献2所示的技术中，由于直接将振子压接在透镜或 者固定透镜的框部件上，因此振子的振动直接传递至作为移动体的透镜 或者框部件。因此，存在透镜或框部件共振的情况，变得难以获得期望 的驱动特性。即，在专利文献2所示的结构中，当对驱动频率-驱动特 性进行测定时，由于移动体即框部件的共振导致驱动速度降低，或者相 对于驱动频率的速度变化不顺畅，有可能产生速度暂时降低的拐点(谷、 峰)，当该拐点接近实际的驱动频率(±1kHz)时，无法进行驱动控制。

一般地，利用振子的椭圆振动的所谓振动波电动机的效率高，容易 获得大的驱动力，可以说适于比较大且重的摄像单元等的驱动。但是， 在利用振动波电动机的情况下，需要消除由于振子的振动而产生移动体 的共振。为了防止移动体的共振，能够通过改变移动体的形状、大小、 材质等使移动体的固有振动数变化来实现，但是会对移动体的形状、大 小、材质等施加制约。并且，在使用振子对透镜框等移动体进行摩擦驱 动的情况下，不进行线形地变位且移动体的形状变得复杂，伴随与此， 振动解析的难易度也增大，即使进行振动解析的仿真(simulation)，与实 际的驱动状况之间也产生差别，难以确保期望的驱动性能。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效 地防止由振子的椭圆振动驱动的移动体的共振，获得期望的驱动特性的 驱动装置。

为了解决上述课题，达到目的，本发明所述的驱动装置具有作为驱 动件的压电体，其特征在于，所述驱动装置具有：第一振子，其通过被 施加预定的周期电压而产生椭圆振动；保持所述第一振子的第一部件； 第二部件，其包括按压所述第一振子的第一滑动部件，由所述第一振子 的椭圆振动驱动而相对于所述第一部件进行相对移动；以及第一共振防 止部件，其设在所述第二部件上，防止由所述第一振子的振动产生的所 述第二部件的共振。

并且，本发明所涉及的驱动装置形成为，在上述发明中，所述第一 共振防止部件可以是设在所述第二部件和所述第一滑动部件之间的夹装 部件。

并且，本发明所涉及的驱动装置形成为，在上述发明中，所述第一 共振防止部件可以固定在所述第二部件上。