[发明专利]驱动装置和抖动校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过致动器来驱动移动部件使之向预定方向移动的驱动 装置、以及通过该驱动装置校正数字照相机等摄像装置中的手抖动用的 抖动校正装置。

背景技术

在现有的摄像装置中有具有下述抖动校正装置的摄像装置：为了校 正手抖动，利用振子等致动器使CCD(电荷耦合器件)等摄像元件在与 摄影光轴正交的平面内沿水平方向以及垂直方向分别独立地移位移动， 由此来校正在摄像元件的摄像面上成像的被摄体光束的位置(例如，参 照专利文献1、2)。在这样利用振子等致动器使安装有摄像元件的移动部 件移动方面，沿着移动路径连续地配置多个球以便将移动部件支撑成可 自由移动是已经公知的。

专利文献1：日本特开2006-81348号公报

专利文献2：日本特开2006-67712号公报

但是，在现有的球支撑方式的情况下，在状态时时刻刻都在变化的 致动器的驱动时，移动部件所接触的球严格来说仅是任意的两个，由于 这两个随机地变化，因此成为不稳定的支撑状态。一旦移动部件的支撑 状态不稳定，致动器的驱动力传递就产生损失，从而无法确保稳定的输 出。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而完成的发明，其目的是提供可使移动部 件的支撑稳定以便能够使用于使移动部件移动的致动器的输出稳定的驱 动装置和抖动校正装置。

为了解决上述课题，实现上述目的，本发明涉及的驱动装置的特征 在于，上述驱动装置具有：致动器，其构成为在整体为细长形状的压电 元件上，沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置有至少两个驱 动件；固定部件，上述致动器配置在该固定部件上；移动部件，其通过 配置于上述致动器的上述至少两个驱动件而在上述固定部件上移动；两 个滚动体，它们配置在上述固定部件和上述移动部件之间，用于支撑在 上述固定部件上移动的上述移动部件；和引导单元，其形成于上述固定 部件以及/或者上述移动部件，并对上述两个滚动体以能够沿平行于上述 压电元件的中心轴的方向移动的方式进行引导，配置于上述致动器的上 述至少两个驱动件和上述两个滚动体的位置关系设定为：即使在上述移 动部件在上述固定部件上移动最大的情况下，上述至少两个驱动件在与 上述压电元件的中心轴平行的方向上仍位于上述两个滚动体之间。

另外，本发明涉及的驱动装置在上述的发明中，上述两个滚动体在 上述移动部件的两端部附近的位置分离配置。

另外，本发明涉及的抖动校正装置，通过使矩形的摄像元件在该摄 像元件的第一边方向以及/或者与该第一边方向垂直的第二边方向移动， 来校正在上述摄像元件面上成像的被摄体光束的位置，其特征在于，上 述抖动校正装置具有：固定部件，其具有第一致动器，该第一致动器在 整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴平行的假 想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第一致动器与上述摄像元件的上 述第一边方向平行地配置；第一移动部件，其具有第二致动器，该第二 致动器在整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴 平行的假想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第二致动器与上述摄像 元件的上述第二边方向平行地配置，该第一移动部件通过被上述第一致 动器驱动，而在上述固定部件上在与上述摄像元件的上述第一边方向平 行的方向上被驱动；第二移动部件，其上配置有上述摄像元件，该第二 移动部件通过被上述第二致动器驱动，而在上述第一移动部件上在与上 述摄像元件的上述第二边方向平行的方向上被驱动；以及滚动体，其在 上述固定部件和上述第一移动部件之间、以及上述第一移动部件和上述 第二移动部件之间各配置有两个，该滚动体用于支撑在上述固定部件上 移动的上述第一移动部件、以及在上述第一移动部件上移动的上述第二 移动部件，配置于上述第一致动器的上述至少两个驱动件在为了使上述 第一移动部件移动而动作时，始终位于配置在上述固定部件和上述第一 移动部件之间的上述两个滚动体之间，配置于上述第二致动器的上述至 少两个驱动件在为了使上述第二移动部件移动而动作时，始终位于配置 在上述第一移动部件和上述第二移动部件之间的上述两个滚动体之间。