[发明专利]一种量测相机配合经纬仪测树技术

权利要求书

1.一种量测相机配合经纬仪测树技术，其特征是：以量测相机为工具，利用电子经纬仪空间前方交会的方法，获取摄影点中心三维坐标，在外方位元素未知和内方位元素已知的情况下，实现双像测量立木的树高。

2.根据权利要求1所述的量测相机配合经纬仪测树技术，其特征是：其中获取摄影点中心三维坐标的方法如下：通过绝对定向确定两电子经纬仪之间基线长b和两经纬仪中心之高差Δh，然后在量测相机视场内选择3个摄影点，利用空间前方交会的方法用电子经纬仪测量3个摄影点中心三维坐标J(X_sj，Y_sj，Z_sj)(j＝1，2，3)。

3.根据权利要求1所述的量测相机配合经纬仪测树技术，其特征是：其中实现双像测量立木的树高的方法如下：首先，通过相片获取3个摄影点中心像方坐标(x，y)，利用相机投影中心地面坐标(X_s，Y_s，Z_s)和内方位元素(x₀，y₀，f)，根据数学模型①x-x0=f·a11(Xsj-XS)+a21(Ysj-YS)+a31(Zsj-ZS)a12(Xsj-XS)+a22(Ysj-Y)+a32(Zsj-ZS)y-y0=f·a13(Xsj-XS)+a23(Ysj-YS)+a33(Zsj-ZS)a12(Xsj-XS)+a22(Ysj-YS)+a32(Zsj-XS)(j=1,2,3)]]>和左、右相片的6个同名像点建立12个摄影点中心的像方坐标(x，y)和物方坐标J(X_sj，Y_sj，Z_sj)(j＝1，2，3)之间的关系，采用光束法严密平差，通过误差方程数学模型②得出树顶物方坐标P1(X₁，Y₁，Z₁)和树底物方坐标P₂(X₂，Y₂，Z₂)，利用数学模型③P1P2=(X1-X2)2+(Y1-Y2)2+(Z1-Z2)2]]>解算出树高H＝P₁P₂。