[发明专利]自动装配机以及用于处理元器件的方法

权利要求书

1.一种为基板(2)装配元器件(3)的自动装配机(1)，具有：

-装配头(6)，具有

●基体(21)，所述基体围绕垂直于基板面(E)指向的旋 转轴线(D)可旋转地设置，

●至少两个处理装置(22)，它们设置在所述基体(21)上 并且分别具有用于保持所述元器件(3)的保持装置(23)，

-定位装置(7、8)，所述装配头通过所述定位装置可平行于 所述基板面(E)移动，

其中，所述处理装置(22)被操作以将来自各个所述保持装置 (23)的所述元器件(3)同时放置在所述基板(2)上，并且 所述处理装置(22)中的至少一个具有偏转轴线(S)，从而 可通过围绕所述偏转轴线(S)的转动改变所述保持装置(23) 的相对间距(d)。

2.根据权利要求1所述的自动装配机(1)，其中，至少一个偏转 轴线(S)平行于所述旋转轴线(D)设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动装配机(1)，其中，至少两个 所述处理装置(22)具有单一偏转驱动装置(24)，各个处理 装置(22)可以通过所述单一偏转驱动装置围绕其各自的偏转 轴线(S)旋转。

4.根据权利要求1所述的自动装配机(1)，其中，至少两个处理 装置(22)具有其他的单一驱动装置(25)，所述保持装置(23) 可以通过该其他的单一驱动装置分别围绕z轴旋转以及在各 自的z轴线的方向上移动，所述z轴线平行于所述旋转轴线 (D)。

5.根据权利要求1所述的自动装配机(1)，其中，所述基体(21) 相对于所述旋转轴线(D)旋转对称地设计并且所述处理装置 (22)被设置在所述基体(21)的边缘区域中。

6.一种用于根据权利要求1所述的自动装配机(1)来处理元器 件(3)方法，其中，通过使处理装置(22)围绕各自的偏转 轴线(S)旋转来这样地调节保持装置(23)的间距(d)，使 得多个所述元器件(3)可被同时处理。

7.根据权利要求6所述的用于处理元器件(3)的方法，其中，

-所述元器件(3)被提供到所述自动装配机(1)的拾取位 置(10)上，

-所述保持装置(23)的间距(d)被这样地调节，即多个所 述元器件(3)可以同时从其拾取位置(10)通过所述保持 装置(23)来取出。

8.根据权利要求6或7所述的用于处理元器件(3)的方法，其 中，

-每个元器件(3)唯一地对应一个在所述基板(2)上的装 配位置(11)，

-所述保持装置(23)的间距(d)被这样调节，即多个由所 述保持装置(23)保持的所述元器件(3)可被同时放置在 所述基板(2)上。

9.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法，其中， 在调节所述保持装置(23)的间距(d)之后并且在所述元器 件(3)被放置在所述基板(2)上之前，所述装配头(6)向 用于检测被取出的所述元器件(3)的位置的检测装置(31) 移动。

10.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法，其中，

-在将所述元器件(3)放置到所述基板(2)上之前，所述 装配头(6)向用于检测被取出的所述元器件(3)的位置 的检测装置(31)移动，

-在检测过程之前，所述处理装置(22)这样围绕其偏转轴 线(S)旋转，即被取出的所述元器件(3)的相对间距(d) 被减小。