[发明专利]自动装配机以及用于处理元器件的方法有效

专利信息
申请号: 200810133029.1 申请日: 2008-07-04
公开(公告)号: CN101340809A 公开(公告)日: 2009-01-07
发明(设计)人: 托马斯·巴赫塔勒 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04;H05K13/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 章社杲;吴贵明
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 自动 装配 以及 用于 处理 元器件 方法
【权利要求书】:

1.一种为基板(2)装配元器件(3)的自动装配机(1),具有:

-装配头(6),具有

●基体(21),所述基体围绕垂直于基板面(E)指向的旋 转轴线(D)可旋转地设置,

●至少两个处理装置(22),它们设置在所述基体(21)上 并且分别具有用于保持所述元器件(3)的保持装置(23),

-定位装置(7、8),所述装配头通过所述定位装置可平行于 所述基板面(E)移动,

其中,所述处理装置(22)被操作以将来自各个所述保持装置 (23)的所述元器件(3)同时放置在所述基板(2)上,并且 所述处理装置(22)中的至少一个具有偏转轴线(S),从而 可通过围绕所述偏转轴线(S)的转动改变所述保持装置(23) 的相对间距(d)。

2.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,至少一个偏转 轴线(S)平行于所述旋转轴线(D)设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动装配机(1),其中,至少两个 所述处理装置(22)具有单一偏转驱动装置(24),各个处理 装置(22)可以通过所述单一偏转驱动装置围绕其各自的偏转 轴线(S)旋转。

4.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,至少两个处理 装置(22)具有其他的单一驱动装置(25),所述保持装置(23) 可以通过该其他的单一驱动装置分别围绕z轴旋转以及在各 自的z轴线的方向上移动,所述z轴线平行于所述旋转轴线 (D)。

5.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,所述基体(21) 相对于所述旋转轴线(D)旋转对称地设计并且所述处理装置 (22)被设置在所述基体(21)的边缘区域中。

6.一种用于根据权利要求1所述的自动装配机(1)来处理元器 件(3)方法,其中,通过使处理装置(22)围绕各自的偏转 轴线(S)旋转来这样地调节保持装置(23)的间距(d),使 得多个所述元器件(3)可被同时处理。

7.根据权利要求6所述的用于处理元器件(3)的方法,其中,

-所述元器件(3)被提供到所述自动装配机(1)的拾取位 置(10)上,

-所述保持装置(23)的间距(d)被这样地调节,即多个所 述元器件(3)可以同时从其拾取位置(10)通过所述保持 装置(23)来取出。

8.根据权利要求6或7所述的用于处理元器件(3)的方法,其 中,

-每个元器件(3)唯一地对应一个在所述基板(2)上的装 配位置(11),

-所述保持装置(23)的间距(d)被这样调节,即多个由所 述保持装置(23)保持的所述元器件(3)可被同时放置在 所述基板(2)上。

9.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法,其中, 在调节所述保持装置(23)的间距(d)之后并且在所述元器 件(3)被放置在所述基板(2)上之前,所述装配头(6)向 用于检测被取出的所述元器件(3)的位置的检测装置(31) 移动。

10.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法,其中,

-在将所述元器件(3)放置到所述基板(2)上之前,所述 装配头(6)向用于检测被取出的所述元器件(3)的位置 的检测装置(31)移动,

-在检测过程之前,所述处理装置(22)这样围绕其偏转轴 线(S)旋转,即被取出的所述元器件(3)的相对间距(d) 被减小。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子公司,未经西门子公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200810133029.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top