[发明专利]自动装配机以及用于处理元器件的方法有效
申请号: | 200810133029.1 | 申请日: | 2008-07-04 |
公开(公告)号: | CN101340809A | 公开(公告)日: | 2009-01-07 |
发明(设计)人: | 托马斯·巴赫塔勒 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 章社杲;吴贵明 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装配 以及 用于 处理 元器件 方法 | ||
1.一种为基板(2)装配元器件(3)的自动装配机(1),具有:
-装配头(6),具有
●基体(21),所述基体围绕垂直于基板面(E)指向的旋 转轴线(D)可旋转地设置,
●至少两个处理装置(22),它们设置在所述基体(21)上 并且分别具有用于保持所述元器件(3)的保持装置(23),
-定位装置(7、8),所述装配头通过所述定位装置可平行于 所述基板面(E)移动,
其中,所述处理装置(22)被操作以将来自各个所述保持装置 (23)的所述元器件(3)同时放置在所述基板(2)上,并且 所述处理装置(22)中的至少一个具有偏转轴线(S),从而 可通过围绕所述偏转轴线(S)的转动改变所述保持装置(23) 的相对间距(d)。
2.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,至少一个偏转 轴线(S)平行于所述旋转轴线(D)设置。
3.根据权利要求1或2所述的自动装配机(1),其中,至少两个 所述处理装置(22)具有单一偏转驱动装置(24),各个处理 装置(22)可以通过所述单一偏转驱动装置围绕其各自的偏转 轴线(S)旋转。
4.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,至少两个处理 装置(22)具有其他的单一驱动装置(25),所述保持装置(23) 可以通过该其他的单一驱动装置分别围绕z轴旋转以及在各 自的z轴线的方向上移动,所述z轴线平行于所述旋转轴线 (D)。
5.根据权利要求1所述的自动装配机(1),其中,所述基体(21) 相对于所述旋转轴线(D)旋转对称地设计并且所述处理装置 (22)被设置在所述基体(21)的边缘区域中。
6.一种用于根据权利要求1所述的自动装配机(1)来处理元器 件(3)方法,其中,通过使处理装置(22)围绕各自的偏转 轴线(S)旋转来这样地调节保持装置(23)的间距(d),使 得多个所述元器件(3)可被同时处理。
7.根据权利要求6所述的用于处理元器件(3)的方法,其中,
-所述元器件(3)被提供到所述自动装配机(1)的拾取位 置(10)上,
-所述保持装置(23)的间距(d)被这样地调节,即多个所 述元器件(3)可以同时从其拾取位置(10)通过所述保持 装置(23)来取出。
8.根据权利要求6或7所述的用于处理元器件(3)的方法,其 中,
-每个元器件(3)唯一地对应一个在所述基板(2)上的装 配位置(11),
-所述保持装置(23)的间距(d)被这样调节,即多个由所 述保持装置(23)保持的所述元器件(3)可被同时放置在 所述基板(2)上。
9.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法,其中, 在调节所述保持装置(23)的间距(d)之后并且在所述元器 件(3)被放置在所述基板(2)上之前,所述装配头(6)向 用于检测被取出的所述元器件(3)的位置的检测装置(31) 移动。
10.根据权利要求8所述的用于处理元器件(3)的方法,其中,
-在将所述元器件(3)放置到所述基板(2)上之前,所述 装配头(6)向用于检测被取出的所述元器件(3)的位置 的检测装置(31)移动,
-在检测过程之前,所述处理装置(22)这样围绕其偏转轴 线(S)旋转,即被取出的所述元器件(3)的相对间距(d) 被减小。
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