[发明专利]一种六自由度驱动驾驶室的列车仿真装置

说明书

技术领域

本发明提供一种仿真装置，更具体地说是利用简单结构进行六自由度仿真驱动的列车仿真装置。 

背景技术

一般情况下，为了开发轨道车辆，即列车所用装备及进行驾驶训练，在多种条件下进行试验及训练。这时，在与实际情况很类似的条件或环境下对列车装备进行试验或驾驶训练，才能计算出正确的试验数据，评估训练人员准确的驾驶能力。 

考虑到这一点，仿真虚拟现实的仿真装置应用于列车仿真领域。 

可是过去的仿真装置大多数是因其运动半径大、运动轨迹限于大型飞机或汽车、船舶等。将以此领域仿真为目的开发出来的装置用于列车仿真试验时，无法获得准确的试验数据，模拟驾驶训练效果也差。 

即，在列车方面，除了前进、后退的运动以外，与滚动、俯仰及偏航相关的运动范围比其他运输手段或装备相对小。 

由此，仿真列车的列车专用仿真装置的开发课题迫在眉睫。过去的仿真装置因其运动范围大，所以其运动平台高度高，随之各种执行器的尺寸也大，由此存在装置体积大、费用高、驱动所需电力消耗大等问题。 

发明内容

本发明的目的是解决前述仿真装置中存在的问题，同时提供结构简单、制作费用低廉、可小型化的改进的仿真装置。 

为了达到上述目的，本发明的仿真装置是，以六自由度驱动驾驶室为特征的列车仿真装置。其中包括，基础件；安装于基础件上，向前后方向及左右方向往返移动、偏航(Yawing)驱动的中间件；安装于上述中间件上部，向上下方向往返移动、驱动及俯仰驱动的上部件；向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件的第一驱动单元；安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件的第二驱动单元；支撑上述中间件在上述基础件上前后及左右方向移动及偏航运动的导向单元。

上述第一驱动单元最好包括，在上述中间件两侧的前后方向相对称地各安装一对第一执行器；安装于上述基础件，向上述左右方向往返移动的各一对第二执行器；在上述中间件两侧的上述左右方向相对称地各安装一对，安装在上述基础件上，向上述前后方向往返移动的第三及第四执行器。 

上述导向单元最好包括，安装于上述基础件和上述中间件之间的多个轴承；安装于上述基础件上，支撑上述第一及第二执行器向左右方向滑动的第一导向件；安装于上述基础件，支撑上述第三及第四执行器向前后方向滑动的第二导向部。 

上述第一或第四执行器最好包括，安装于上述基础件的汽缸体(cylinder block)；一端连接于上述中间件进行铰链(hinge)运动，具有可出没驱动活塞件的汽缸器。 

上述第二驱动单元最好包括第五执行器，第五执行器的数量为4，第五执行器以前后及左右方向的中心为基准，相对称地安装于上述中间件和上述上部件之间，选择性地向上下方向驱动，从而上下、滚动及俯仰驱动上述上部件的。 

上述第五执行器最好包括，根据油压供给量膨胀及缩小，部分升降上述上部件的油压阻尼件。 

上述第五执行器最好包括，安装于上述基础件和上述中间件之间，防止异物之从上述基础件和上述中间件之间缝隙侵入的柔性挡帘(curtain)件。 

根据本发明实施例的仿真装置，可降低仿真装置的整体高度，减少配件，可使装置体积小、重量轻，减少制作费用。 

可将驾驶室安装于低于底板的高度，与其它运动仿真装置相比，更适合于运动范围小的列车仿真。 

利用列车仿真装置进行试验及驾驶员驾驶训练时，可在类似于实际运行状态下进行仿真运行。 

 附图说明

图1是根据本发明实施例的列车仿真装置的简要正视图。 

图2是图1所示列车仿真装置的简要平面图。 

图3及图4是说明图1状态下中间件向左侧移动，上部件进行滚动驱动的正视图。 

图5是说明图2状态下中间件进行偏航驱动的平面图。 

其中图号： 

10  基础件                20  中间件 

30  上部件                40  第一驱动单元 

41，43，35，37  第一、第二、第三及第四执行器 

50  第二驱动单元          51，52，53，54  第五执行器 

60  导向单元              61  轴承 

63，65  第一及第二导向部  62，64  支撑体