[发明专利]道路车辆的转矩控制方法

权利要求书

1.一种道路车辆的转矩控制方法，所述车辆包括传动系(3)， 所述传动系(3)设置内燃机(4)，内燃机(4)配置有驱动轴(5)， 以及设置有将所述内燃机(4)产生的转矩通过驱动轮(2)传递至路 面的动力传动机构(6)，所述方法包括以下步骤：

确定目标转矩(T_e-targ)，其表示在平稳状态需要达到并维持的转 矩目标；

基于所述目标转矩(T_e-targ)控制所述内燃机(4)的转矩产生； 以及

将所述传动系(3)模拟为单个物理零部件，所述单个物理零部件 具有特征机械惯量和特征扭转弹性，以及，为了传递一定驱动转矩， 所述单个物理零部件必须经受相应的扭转，以产生所述传动系(3)的 模型；

所述方法的特征在于进一步包括以下步骤：

通过建立所述传动系(3)的这种模型，根据所述传动系(3)的 模型的扭转(Δθ)，确定表达所述传动系(3)的弹性反应转矩的函数 (f_Tw(Δθ))；

确定所述车辆的当前负荷转矩(T_r)；

由所述函数(f_Tw(Δθ))的反函数及根据所述目标转矩(T_e-targ)和 所述当前负荷转矩(T_r)，确定所述传动系(3)的目标扭转(Δθ_targ)；

确定所述传动系(3)的当前扭转(Δθ)和所述传动系(3)的当 前扭转速度(Δθ′)；

根据所述目标扭转(Δθ_targ)、所述当前扭转(Δθ)、所述当前扭 转速度(Δθ′)、以及所述当前负荷转矩(T_r)，由下式计算基于能量 平衡所要求的转矩(T_e-EC)：

Te-EC=Je-JvJv·[E(Δθtarg,0)-E(Δθ,Δθ′)Δθtarg-Δθ-JeJe+Jv·Tr+b·Δθ′]]]>

T_e-EC    基于能量平衡所要求的转矩，[Nm]；

J_e    传递至驱动轴(5)的内燃机(4)的转动惯量[kg·m²]；

J_v    传递至驱动轴(5)的汽车的转动惯量[kg·m²]；

E(Δθ，Δθ′)表达传动系(3)的总机械能的函数[J]；

Δθ_targ  传动系(3)的目标扭转，[弧度]；

Δθ    传递至驱动轴(5)的传动系(3)的当前扭转[弧度]；

Δθ′  传递至驱动轴(5)的传动系(3)的当前扭转速度[弧度/s]；

b       传动系(3)的阻尼系数[Nm/s]；

T_r      传递至驱动轴(5)的汽车的当前负荷转矩[Nm]；

使用基于所述能量平衡所要求的转矩(T_e-EC)控制所述内燃机(4) 的转矩产生。