[发明专利]伸缩支腿及具有该支腿的伸缩支腿总成和混凝土泵车

权利要求书

1、一种伸缩支腿，包括内外嵌套设置的二级伸缩腿、一级伸缩腿和固定支腿箱，其特征在于，还包括：

一级双作用油缸，其活塞杆端与固定支腿箱或一级伸缩腿铰接，其缸筒端与一级伸缩腿或固定支腿箱铰接；

二级双作用油缸，其缸筒端与一级伸缩腿或二级伸缩腿铰接，其活塞杆端与二级伸缩腿或一级伸缩腿铰接；和

支腿伸缩控制回路，控制压力油路与一级油缸的无杆腔或有杆腔连通，回油油路与一级油缸的有杆腔或无杆腔连通，实现一级伸缩腿的伸出或收回；控制压力油路与二级油缸的无杆腔或有杆腔连通，回油油路与二级油缸的有杆腔或无杆腔连通，实现二级伸缩腿的伸出或收回。

2、根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述一级双作用油缸和二级双作用油缸并联，所述支腿伸缩控制回路包括：

控制阀，设置在一级油缸和二级油缸与压力油路和回油油路之间，且具有三个工作状态；在第一工作状态，压力油路与一级油缸和二级油缸的无杆腔连通，回油油路与一级油缸和二级油缸的有杆腔连通；在第二工作状态，压力油路与一级油缸和二级油缸的有杆腔连通，回油油路与一级油缸和二级油缸的无杆腔连通；在第三工作状态，压力油路和回油油路与一级油缸和二级油缸之间非导通。

3、根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述控制阀为电控三位四通换向阀。

4、根据权利要求3所述的伸缩支腿，其特征在于，所述支腿伸缩控制回路为压力顺序控制回路，还包括：

第一单向顺序阀，设置在所述二级油缸无杆腔与控制阀之间的管路上；

第二单向顺序阀，设置在所述一级油缸有杆腔与控制阀之间的管路上。

5、根据权利要求4所述的伸缩支腿，其特征在于，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀固定设置在所述一级伸缩腿的上侧壁上，所述控制阀固定设置在固定支腿箱的下侧壁上；所述第一单向顺序控制阀和一级油缸无杆腔与所述控制阀之间采用第一软管连接，所述第二单向顺序控制阀和二级油缸有杆腔与所述控制阀之间采用第二软管连接。

6、根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，还包括与固定支腿箱固定连接的软管支撑部件，所述软管支撑部件置于伸缩支腿内，且沿支腿伸缩方向，所述软管支撑部件的上表面具有容置所述第一软管和第二软管的导向槽。

7、伸缩支腿总成，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一权利要求中所述的伸缩支腿；

垂直伸缩油缸，设置在所述伸缩支腿下方，其上端部与所述伸缩支腿的二级伸缩腿的伸出端固定连接；

软管卷筒，固定设置在所述伸缩支腿的固定支腿箱上；和

软管，卷绕设置在所述软管卷筒上，用于垂直伸缩油缸与控制油路之间的连通，实现垂直伸缩油缸的伸出或收回。

8、混凝土泵车，包括四个伸缩支腿总成，其特征在于，所述伸缩支腿总成采用权利要求7所述的伸缩支腿总成。