[发明专利]螺钉供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及被设置在组装线的简易型的螺钉供给装置，该螺钉供给装置是在一个一个地使已被收容在螺钉收容部的多个螺钉类排列后取出的装置。

背景技术

在现有技术中，作为这种螺钉供给装置，例如日本专利第2997865号公报(参照专利文献1)已为人们所知。此螺钉供给装置1，如图22～图25所示，具有包括箱形空间的螺钉收容部2，由分隔中央部的山形的导轨3将螺钉收容部2划分成左右。在螺钉收容部2的各底面设有交替地上升的上推构件4a、4b，将放置在各上推构件4a、4b的倾斜上表面上的多个小螺钉5往上运，送到导轨3的上方，使其滑落在导轨3上。在导轨3的上方设置有以支承轴7为中心在左右方向摇动的毛刷构件6。上述导轨3延伸到与螺钉收容部2邻接地设置的驱动部9的前方，在其前端部设置了螺钉取出部10。

从左右的上推构件4a、4b散布在导轨3上的小螺钉5的一部分，在轴部5a被插入到导轨3的螺钉槽8内的同时，头部5b由螺钉槽8的开口边缘支承。另一方面，未被插入到导轨3的螺钉槽8内而留在导轨3上的小螺钉5，由毛刷构件6从导轨3扫落。已被插入到上述导轨3的螺钉槽8内的小螺钉5，一边在导轨3上逐渐移动，一边到达螺钉取出部10，由组装线作业者的钳口操作取出。

但是，在上述的螺钉供给装置1中，因为是将小螺钉5从上推构件4a、4b散布在导轨3上，一边由毛刷构件6扫，一边将小螺钉5插入到导轨3的，所以，如图23所示，存在着小螺钉5的头部5b夹在导轨3的螺钉槽8中的情况。特别是，如图24(a)、(b)所示，如果头部5b的直径与轴部5a的长度的尺寸大致相同而且头部5b的厚度大的那样的小螺钉5一旦夹住，则即使由毛刷构件8扫，也不能够容易使其落下，成为继续夹在导轨3上的状态。因此，妨碍了被插入在导轨3的螺钉槽8内的来自后方的小螺钉5的移动，此时，必须断开螺钉供给装置1的主开关，将夹在螺钉槽8内的小螺钉5除去，成为使组装线的作业效率下降的原因。

因此，本发明者等在国际公开号WO03/106307公报(参照专利文献2)中提出了通过避免小螺钉夹在导轨的螺钉槽中那样的故障，实现组装线的作业效率的提高的螺钉供给装置。

上述专利文献2的发明的螺钉供给装置，是在使导轨支承螺钉类的头部的前一阶段使螺钉类临时排列，将排列着的螺钉类向导轨的螺钉槽供给的。具体地说，其特征在于：具有螺钉收容部，对被收容在此螺钉收容部内的螺钉类进行输送的输送机构，使由此输送机构输送的螺钉类排列的排列机构，及位于此排列机构的下游侧、支承上述排列着的螺钉类的头部的导轨。

而且，根据上述发明，因为不直接将从螺钉收容部输送的螺钉类散布在导轨上，而是在由排列机构使其临时排列后就引导至导轨上，所以，不会如以往的那样发生螺钉类的头部夹在导轨的螺钉槽中的问题。特别是，通过使螺钉类在倒下的状态下排列成一列，能够容易地整理方向性。

特别是，通过使用旋转滚筒作为螺钉类的输送机构，在此旋转滚筒设置贯通孔，能够将螺钉类输送到排列机构。而且，通过使螺钉收容部的底面在旋转滚筒侧朝下倾斜，螺钉容易进入贯通孔内，另外，通过使贯通孔的内壁面相对于旋转滚筒的旋转方向朝反方向倾斜，能够有效地防止螺钉类在输送时从贯通孔落下。

专利文献1：日本专利第2997865号公报

专利文献2：国际公开号WO03/106307公报

专利文献3：日本特开2006-193331号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据上述发明，如图25所示，因为不直接将从螺钉收容部输送的小螺钉101散布在导轨102上，而是在由排列机构104临时使它们排列后就导入至导轨102，所以，不会如以往的那样，小螺钉101的头部夹在导轨102的螺钉槽103中，通过使小螺钉101在倒下的状态下排列成一列，起到能够容易地整理方向性这样的显著的效果。

但是，上述排列机构104因为是由凹槽105使小螺钉101临时排列的，所以，与宽度调整容易的导轨102不同，存在着不能简单地应对不同尺寸的螺钉的问题。

因此，需要准备与螺钉类的尺寸相应的种类的螺钉供给装置，对尺寸的应对很麻烦，因此，要求对其进行改善。

因此，本发明者先前在日本专利申请2005-333432号(日本特开2006-193331号公报：参照专利文献3)中，提出了能够与螺钉类的尺寸等相应地更换在螺钉供给装置设置着的上述排列机构，当供给不同的螺钉类时仅更换排列机构就能够迅速地应对不同的螺钉类的尺寸的螺钉供给装置。