[发明专利]距离测量方法、介质以及测量距离的设备

权利要求书

1.一种距离测量方法，该方法包括以下步骤：

在第一脉冲信号的往返行程时间期间对用于计算宏观时间的第二脉冲信 号的脉冲进行计数，所述往返行程时间为从距离测量设备向目标对象施加第 一脉冲信号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的第一脉冲信号 的时间点；

在从距离测量设备接收到第一脉冲信号的时间点到接收的第一脉冲信号 与第二脉冲信号彼此一致的时间点的时间段期间，对用于计算微观时间的第 二脉冲信号的脉冲进行计数；

基于计数结果使用宏观时间和微观时间计算距离测量设备与目标对象之 间的距离。

2.如权利要求1所述的距离测量方法，其中，第一脉冲信号是具有预定 频率的光学脉冲信号。

3.如权利要求1所述的距离测量方法，其中，第一脉冲信号的频率和第 二脉冲信号的频率中的一个不是另一个的整数倍。

4.如权利要求1所述的距离测量方法，其中，计算距离测量设备与目标 对象之间的距离的步骤包括：

使用计数的第二脉冲信号的脉冲数量计算第一脉冲信号的往返行程时 间；

使用计算的往返行程时间和光速计算所述距离。

5.如权利要求4所述的距离测量方法，其中，计算往返行程时间的步骤 包括：

使用在从距离测量设备向目标对象施加第一脉冲信号的时间点到距离测 量设备接收到从目标对象反射的第一脉冲信号的时间点的时间段期间计数的 第二脉冲信号的脉冲数量，计算往返行程时间中的宏观时间；

使用在从距离测量设备接收到第一脉冲信号的时间点到接收的第一脉冲 信号与第二脉冲信号彼此一致的时间点的时间段期间计数的第二脉冲信号的 脉冲数量，计算往返行程时间中的微观时间；

将宏观时间和微观时间相加以计算往返行程时间。

6.如权利要求1所述的距离测量方法，其中，当接收从目标对象反射的 第一脉冲信号的像素中累积的电荷量达到峰值时，接收的第一脉冲信号与第 二脉冲信号彼此一致。

7.一种距离测量设备，包括：

第一计数器，在从距离测量设备向目标对象施加第一脉冲信号的时间点 到距离测量设备接收到从目标对象反射的第一脉冲信号的时间点的时间段期 间，对用于计算宏观时间的第二脉冲信号的信号进行计数；

第二计数器，在从距离测量设备接收到第一脉冲信号的时间点到接收的 第一脉冲信号与第二脉冲信号彼此一致的时间点的时间段期间，对用于计算 微观时间的第二脉冲信号的脉冲进行计数；

距离计算器，基于第一计数器和第二计数器的计数结果使用宏观时间和 微观时间计算距离测量设备与目标对象之间的距离。

8.如权利要求7所述的距离测量设备，其中，第一脉冲信号是具有预定 频率的光学脉冲信号。

9.如权利要求7所述的距离测量设备，其中，第一脉冲信号的频率和第 二脉冲信号的频率中的一个不是另一个的整数倍。

10.如权利要求7所述的距离测量设备，其中，距离计算器包括：

宏观时间计算模块，使用在从距离测量设备向目标对象施加第一脉冲信 号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的第一脉冲信号的时间点 的时间段期间计数的第二脉冲信号的脉冲数量，计算宏观时间；

微观时间计算模块，使用在从距离测量设备接收到第一脉冲信号的时间 点到接收的第一脉冲信号与第二脉冲信号彼此一致的时间点的时间段期间计 数的第二脉冲信号的脉冲数量，计算微观时间；

距离计算模块，使用宏观时间和微观时间计算所述距离。

11.如权利要求7所述的距离测量设备，其中，当接收从目标对象反射 的第一脉冲信号的像素中累积的电荷量达到峰值时，接收的第一脉冲信号与 第二脉冲信号彼此一致。