[发明专利]具有内置母线的内转子式无刷电动机

权利要求书

1、一种内转子式无刷电动机，其包括：固定地布置在电动机罩内的定子；固定到旋转轴的转子；和将缠绕在定子磁极芯部上的U相绕组、V相绕组、和W相绕组连接到一起并将它们连接到输出导线的母线，其中：

U相绕组、V相绕组、和W相绕组每一个均由多个线圈构成，所述多个线圈缠绕定子磁极并被连接以形成Y形连接或双Y形连接；

母线，所述母线载有包括固定到其的位置检测传感器的传感器板，所述母线包括由树脂形成的通常为圆形的母线主体、和与母线主体整体形成并用于固定母线的母线支柱；

所述母线包括连接到绕组的第一端的仅三个外部端子、和用于将绕组的第二端连接到一起的一个Y形连接端子作为连接绕组的导电构件；

绕组的第一端和第二端被拔出到接近第一端与第二端将连接到的外部端子和Y形连接的绕组侧端子部分的位置处，并连接到对应的Y形连接和外部端子；

Y形连接端子的三个绕组侧端子部分被布置成相互邻近定位，三个外部端子的绕组侧端子部分布置成相互邻近定位，且Y形连接端子和外部端子布置成位于母线主体的圆周上的一侧上，由此母线主体具有其中不存在导电构件的圆周区域；以及

传感器板被附接，使得位置检测传感器位于其中不存在导电构件的所述圆周区域内。

2、一种内转子式无刷电动机，包括：固定地布置在电动机罩内的定子；固定到旋转轴的转子；和将缠绕在定子磁极芯部上的U相绕组、V相绕组、和W相绕组连接到一起并将它们连接到输出导线的母线，其中：

U相绕组、V相绕组、和W相绕组每一个均由多个线圈组成，所述多个线圈缠绕定子磁极并被连接以形成△形连接；

母线，所述母线载有包括固定到其的位置检测传感器的传感器板，所述母线包括由树脂形成的通常为圆形的母线主体、和与母线主体整体形成并用于固定母线的母线支柱；

所述母线仅包括三个外部端子作为连接绕组的导电构件；

所述三个外部端子包括整体形成的绕组侧端子部分，每一个绕组侧端子部分均将绕组的第一端和第二端中的两个连接到一起；

U相绕组、V相绕组和W相绕组的第一端和第二端被拔出到第一端和第二端将连接到的绕组侧端子部分附近的位置处，且被连接到该位置从而使得U相绕组、V相绕组和W相绕组形成△形连接；

所述三个外部端子被布置在母线主体上，从而使得外部端子相互邻近定位，由此母线主体具有其中不存在导电构件的圆周区域；以及

传感器板被附接，使得位置检测传感器位于其中不存在导电元件的圆周区域内。

3、如权利要求1或2所述的内转子式无刷电动机，其中通过将该多个母线支柱插入到芯部凹槽中而将母线固定到其的定子固定地布置在具有圆柱形状的罩内。

4、如权利要求1或2所述的内转子式无刷电动机，其中母线主体具有在径向方向确定的长度，使得母线主体不阻塞线圈间间隙，且其中母线主体布置在转子附近的径向位置处，以便在芯部的圆柱形部分和母线主体之间形成间隙，且绕组的第一端和第二端在母线主体的径向外侧上被拔出以用于连接；或者母线主体布置在与芯部的圆柱形部分对应的径向位置处，且绕组的第一端和第二端在母线主体的径向内侧上被拔出以用于连接。

5、如权利要求1或2所述的内转子式无刷电动机，其中通过直接串联连接，进行构成U相绕组、V相绕组和W相绕组的每一个绕组的该多个线圈之间的相互连接，从而使得第一线圈的绕组终止侧的端部和第二线圈的绕组起始侧的端部串联连接，且第二线圈的绕组终止侧的端部和第三线圈的绕组起始侧的端部串联连接等；三相的线圈以U相、V相和W相的顺序，或以U相、W相和V相的顺序而连续缠绕。

6、如权利要求5所述的内转子式无刷电动机，其中转子磁极的数目为2n且定子磁极的数目为3n，或转子磁极的数目为4n且定子磁极的数目为3n，其中n是2到6的整数；并且用于每相的绕组在邻近绕组已从其开始的线圈的线圈处终止。