[发明专利]利用加速度计提取角速率的方法及采用此方法的测斜仪

权利要求书

1.一种利用加速度计提取角速率的方法，采用一种测斜仪，包括安 装在外壳体内的旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构和支撑体，所 述旋转机构包括：蓄冷体、与所述蓄冷体相连的角速率输出采样装置、 安装在所述旋转机构内的第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、 编码器和滑环，其特征在于：所述角速率输出采样装置与所述第一加速 度计同轴向，用于与所述第一加速度计配合推算出与第二加速度计同轴 向的角速率值，所述角速率输出采样装置为光纤陀螺仪，所述光纤陀螺 仪包括：分别安装在所述光纤陀螺仪本体上的陀螺处理电路电路板、耦 合器、探测器、与所述第一加速度计同轴的轴向光纤传感器、与所述第 二加速度计同轴的径向光纤传感器、配重板和光源；

包括以下步骤：

a)、利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计 分别提取两相邻时刻的采样信息；

b)、根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和 振荡均值；

c)、根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出 第一加速度计的振荡频率；

d)、根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的 角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度 计同轴向的角速率值。

2.根据权利要求1所述的利用加速度计提取角速率的方法，其特征 在于：在所述第一加速度计和所述第二加速度计进行信息采样前，对设 置在与所述第一加速度计和所述第二加速度计轴向分别垂直的角速率输 出装置的输入进行控制，使其输入始终处于零状态。