[发明专利]一种料仓组的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种料仓组的控制方法，其特征在于，包括：

为料仓组中的每一个料仓设置优先级别；

检测料仓组中每一个料仓的料位状态，在料位状态不是满仓的料仓中选择优先级别最高的料仓装料；

设置延时时间，如单个料仓的装料时间达到所述延时时间，停止为该料仓装料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按前后排列顺序依次从低到高设置料仓组中每个料仓的优先级别。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在料仓组中选择一料仓，设置该料仓为最高优先级别。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在料位状态不是满仓的料仓中检测是否存在备用仓，如存在，首先为该备用仓装料。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在料位状态不是满仓的料仓中检测是否存在故障料仓，如存在，选择料仓时忽略该料仓。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，延时时间包括时间较长的第一延时时间和时间较短的第二延时时间，如料仓是空仓状态，选用第一延时时间；如料仓不是空仓状态，选用第二延时时间。

7.一种料仓组的控制方法，其特征在于，包括：

为料仓组中的每一个料仓设置优先级别；

检测料仓组中每一个料仓的料位状态，如存在空仓，在料位状态为空仓的料仓中选择优先级别最高的料仓装料；如不存在空仓，在料位状态不是满仓的料仓中选择优先级别最高的料仓装料；

设置延时时间，如单个料仓的装料时间达到所述延时时间，停止为该料仓装料。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，按前后排列顺序依次从低到高设置料仓组中每个料仓的优先级别。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在料仓组中选择一料仓，设置该料仓为最高优先级别。

10.一种料仓组的控制系统，包括移动装料点和料仓组，所述料仓组中各料仓的上部设置有高位检测设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括优先级设置模块、高位状态检测模块，及装料控制模块；

所述优先级设置模块，用于为料仓组中各料仓设置优先级别；

所述高位状态检测模块，用于借助所述高位检测设备检测各料仓的料位状态；

所述装料控制模块，用于在料位状态不是满仓的料仓中选择优先级别较高的料仓，指令所述移动装料点为该料仓装料；

所述控制器还包括延时模块，用于设置延时时间，如单个料仓的装料时间达到所述延时时间，发送停止装料信号到所述装料控制模块；

所述装料控制模块指令所述移动装料点停止为该料仓装料。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述料仓组中各料仓的下部还设置有低位检测设备，所述控制器还包括低位检测模块：

所述低位检测模块，用于借助所述低位检测设备检测各料仓的料位状态，选择料位状态为空仓的料仓标识发送到所述装料控制模块；

所述装料控制模块在料位状态为空仓的料仓中选择优先级别较高的料仓，指令所述移动装料点为该料仓装料。