[发明专利]一种三电平空间矢量的调制方法及系统

权利要求书

1.一种三电平空间矢量的调制方法，其特征在于，包括：

将参考空间矢量转换到第一扇区；将三电平电压空间矢量平面以60度为夹角平均分为六个扇区，设定与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，所述第一扇区逆时针方向依次排列第二、第三、第四、第五、第六扇区；

所述参考空间矢量为直角坐标时，在所述将参考空间矢量转换到第一扇区前，还包括，计算所述参考空间矢量所在的扇区，由如下公式获得，

v₁＝v_y

v2=12(3vx-vy)]]>

v3=12(-3vx-vy)]]>

n＝A+2×B+4×C

(v_x，v_y)为所述参考空间矢量的直角坐标，

由所述(v_x，v_y)计算出第一中间量v₁、v₂、v₃，

A：当v₁＞0时为1；当v₁≤0时为0；

B：当v₂＞0时为1；当v₂≤0时为0；

C：当v₃＞0时为1；当v₃≤0时为0；

计算第二中间量n，由所述第二中间量n，查n与扇区号对应表得到所述参考空间矢量所在的扇区；

所述将参考空间矢量转换到第一扇区，由如下公式获得，

v‾x=vxcos(kπ3)+vysin(kπ3)]]>

v‾y=-vxsin(kπ3)+vycos(kπ3)]]>

是参考空间矢量转换到第一扇区的坐标；k为所述参考空间矢量所在扇区号减1；

将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α-β坐标系中，所述α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前所述α轴π/3；

由所述α-β坐标系中的所述参考空间矢量，获取所述参考空间矢量所在三角形的编号；具体由如下公式获得，

M＝2N-3，

b＝(M+1)β-β·β，

Δj＝b+2·α，

N为电平级数，N为3；α，β分别表示v_α，v_β取整后的数值；Δj表示所述参考空间矢量所在三角形的编号；如果v_α，v_β的和大于α与β及1的和，并且v_α，v_β两数的和小于N与1的差，则所述参考空间矢量所在三角形的编号修正为Δj加1；

根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量；

计算所述基本空间矢量的作用时间；

将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。