[发明专利]用于离合器装置的控制方法

权利要求书

1.一种用于离合器装置(21)的控制的方法，所述离合器装置在 机动车的动力传动系中用来将扭矩从输入件(41)传输至输出 件(45)，其中，从所述离合器装置的起动状态开始，在重复 的计算循环中计算出相应的估计扭矩值(M_est)，并且如下进 行以下步骤：

-依据与所述输入件(41)与所述输出件(45)之间的速 度差相对应的至少一个速度差值(Δn)计算出扭矩增长值(Δ M_up)；

-依据至少最后计算出的估计扭矩值(M_est)计算出扭矩 减少值(ΔM_down)；

-基于最后计算出的估计扭矩值，通过对所计算出的扭矩 增长值进行上积分并对所计算出的扭矩减少值进行下积分来 再次计算出所述估计扭矩值(M_est)；以及

-将所述再次计算出的估计扭矩值(M_est)与扭矩阈值 (Thresh_M)相比较，

其中，当所述再次计算出的估计扭矩值低于所述扭矩阈 值时，所述离合器装置(21)失效。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算循环在所述离合 器装置(21)已进入起动状态之后开始。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一计算循环中使用预 定的起始值(M₀)作为最后计算出的估计扭矩值(M_est)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算出的扭矩增长值 (ΔM_up)受限于最大值；和/或其中所述再次计算出的估计 扭矩值(M_est)受限于最大值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述离合器装 置(21)仅在所述再次计算出的估计扭矩值低于所述扭矩阈值 时失效。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述离合器 装置(21)仅在所述再次计算出的估计扭矩值低于所述扭矩阈 值并且如果满足至少一个附加的断开判别标准(S9)时失效。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当满足优先断开判别标准 (S10)时，所述离合器装置(21)的失效与所述再次计算出 的估计扭矩值与所述扭矩阈值的比较结果无关。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，从所述离合器装置(21) 的失效状态开始，在重复的计算循环中，将与所述输入件(41) 与所述输出件(45)之间的速度差相对应的相应速度差值(Δ n)与滑移阈值(Thresh_silp)相比较；

其中，所述离合器装置(21)在所确定的速度差值超过 所述滑移阈值时起动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述速度差值(Δn)或 所述滑移阈值(Thresh_silp)通过回转修正值来修正。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述离合器装置(21) 仅在所确定的速度差值超过所述滑移阈值时起动。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述离合器装置(21) 仅在所确定的速度差值超过所述滑移阈值时并且在满足至少 一个附加的接通判别标准(S106)时起动。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其中，当满足优先接通判别 标准(S107)时，所述离合器装置(21)的起动与所述速度 差值与所述滑移阈值的比较结果无关。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器装置(21)具 有摩擦离合器(47)，所述摩擦离合器依据存在于所述离合器 装置的压力空间(55)中的液压力将所述输入件(41)接合至 所述输出件(45)，并且通过开启将所述压力空间(55)连接 至低压空间(79)的排泄阀(89)，所述离合器装置的失效发 生。