[发明专利]一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及摄像处理技术，尤指一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机。

背景技术

目前，最简单的汽车导航方式是，使用普通摄像头辅助司机进行定位，通过显示摄像头采集到的图片，以供司机定位作参考。由于摄像头拍摄到的原始图片会有较大的畸变，实际上，这种方式不但不能起到导航作用，还有可能引起司机产生错误的判断；而且，这种方式不具备智能性。可见，这种方式虽然简单、成本很低，但是几乎不具备实用性。

因此，大多数想要使用汽车导航系统的司机，通常会选择GPS，或国产的北斗导航系统来实现汽车导航。这两种导航产品都依赖卫星进行定位，费用昂贵，因此其普及较为困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机，能够简单、价廉地实现汽车导航。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种实现汽车导航的方法，该方法包括以下步骤：

A.按照预设拍摄参数拍摄以获取图像信息，对该图像信息进行初步检测，获得可能包含有路标信息的图像信息；

B.对获得的可能包含有路标信息的图像信息进行校正处理，然后进行路标检测，并在图像信息中存在路标信息时，分割出路标图像信息；

C.从得到的路标图像信息中分割出文字和图标区域，并识别区域中的文字和图标后显示。

步骤A中所述初步检测的方法为：当检测出所述拍摄到的图像信息中表示预设颜色的区域的面积超过预设面积阈值时，判定拍摄到的图像信息可能包含有路标信息。

所述预设颜色区域的面积的检测采用改进简单向量滤波器SVF，具体为：

按照result=|red-green|+|green-blue|+|blue-red|3D]]>对像素进行计算，当结果result≥＝1时，表明为预设颜色，保留所述图像中该预设颜色的像素；当结果result＜1时，表明为单色，过滤掉所述图像中所有单色的像素；其中，Red、Green、Blue分别为图像信息中红、绿、蓝三种颜色的亮度分量，D是单色提取系数，系数D为20；

按照检测条件Green-RedRed≤1,GreenBlue≤1,Green-Blue≥40]]>进行判断，当满足检测条件时，表明为需要保留的预设颜色且为绿色，并保留该预设颜色的像素；

扫描并统计保留有预设颜色的像素，以获取预设颜色的区域的面积。

步骤B中所述校正的方法为梯形校正法。

所述梯形校正法具体包括：

预先建立原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系；

按照对应关系，将获得的可能包含有路标信息的图像中的像素点对应地转换为校正后的像素点。

所述建立原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系的方法为：

假设通过摄像头采集一预设标志物后，得到原始图像的四个角的坐标分别为(0，0)，(a，0)，(x2，y2)，(x1，y1)；

u＝(Ax+By+C)/(Gx+Hy+I)