[发明专利]控制车辆行驶的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆行驶的设备和方法，用于基于设 定车辆速度和/或作为导航信息获得的本车辆驾驶车道的限定 车辆速度来控制本车辆的行驶速度。

背景技术

近年来，已经提出并开发了各种自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)技术。在日本专利临时公报2006-321354(下 文中称之为“JP2006-321354”)中已经公开了这样一种ACC技 术。JP2006-321354中公开的自适应巡航行驶控制系统用于执行 如下三种不同的行驶控制功能，即，(i)第一行驶控制功能(即， 巡航控制功能，也就是，由驾驶员所设置的设定车辆速度的巡 航设定速度控制)，(ii)第二行驶控制功能(即，所谓的“跟随控 制”：当本车辆与前方车辆的距离保持近似恒定的车间距离时， 本车辆跟随前方车辆)，以及(iii)第三行驶控制功能，其基于道 路信息(特别是来自导航装置的限定车辆速度信息)将本车辆速 度调整为适当的速度。当设定车辆速度超过限定车辆速度时， JP2006-321354中公开的自适应巡航行驶控制系统通知驾驶员 “超速”(设定车辆速度超过限定车辆速度)。如果经过了从将“超 速”信息输出给驾驶员时的时间点开始测量的预定经过时间，驾 驶员仍没有改变设定车辆速度，则自适应巡航行驶控制系统将 设定车辆速度自动改变为限定车辆速度，而无需驾驶员干预。

发明内容

然而，JP2006-321354中公开的巡航行驶控制系统需要前述 的预定经过时间(即，从设定车辆速度已经超过限定车辆速度时 的时间点开始测量的恒定延迟时间或恒定等待时间)，直到发生 从设定车辆速度到限定车辆速度的自动改变为止。这种恒定延 迟时间(恒定等待时间)很有可能使驾驶员感到极不舒服。此外， 即使当由自适应巡航行驶控制系统通过导航装置检测到的限定 车辆速度信息是错误的输入信息时，传统的自适应巡航行驶控 制系统也将设定车辆速度自动设置为错误检测到的限定车辆速 度，而不管驾驶员的意愿如何。这种从设定车辆速度到由错误 的输入信息启动的限定车辆速度的自动改变也可能使驾驶员感 到不舒服。

由于上述原因，期望自适应巡航控制(ACC)系统允许经常 称为“本车辆”的ACC车辆根据驾驶员的意愿以限定车辆速度行 驶。

因此，鉴于现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供 一种用于允许本车辆根据驾驶员的意愿以限定车辆速度行驶的 控制本车辆的行驶的设备和方法。

为了实现本发明的前述和其它目的，一种用于控制车辆行 驶的设备，包括：设定车辆速度检测器，用于检测设定车辆速 度；限定车辆速度检测器，用于检测本车辆正行驶的道路的限 定车辆速度；人机接口，用于通过驾驶员对所述人机接口进行 的操作来设置期望车辆速度，其中，由用于检测驾驶员对所述 人机接口进行的所述操作的驾驶员的操作检测器来检测所述操 作；期望车辆速度设置部，用于基于所述设定车辆速度、所述 限定车辆速度以及所述期望车辆速度来设置确定的期望车辆速 度；以及控制装置，用于控制本车辆速度，以使所述本车辆速 度更接近所述确定的期望车辆速度。

根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆行驶的设备， 包括：设定车辆速度检测器，用于检测设定车辆速度；限定车 辆速度检测器，用于检测本车辆正行驶的道路的限定车辆速度； 人机接口，用于通过驾驶员对所述人机接口进行的操作来手动 将期望车辆速度设置为所述限定车辆速度；驾驶员的操作检测 器，用于检测驾驶员对所述人机接口进行的所述操作；期望车 辆速度设置部，用于将所述期望车辆速度基本设置为所述设定 车辆速度，并且还用于在通过所述限定车辆速度检测器已经检 测出所述限定车辆速度的条件下，基于驾驶员对所述人机接口 进行的所述操作的检测结果，将所述期望车辆速度设置为所述 限定车辆速度；以及控制装置，用于控制本车辆速度，以使所 述本车辆速度更接近所述期望车辆速度。

根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆行驶的方法， 所述方法包括以下步骤：以将设定车辆速度设置为期望车辆速 度的第一速度控制模式来控制本车辆速度；以及在已经检测出 所述本车辆正行驶的道路的限定车辆速度的条件下，在通过驾 驶员对人机接口进行的操作已经手动将所述期望车辆速度设置 为所述限定车辆速度时，以将所述限定车辆速度设置为所述期 望车辆速度的第二速度控制模式来控制所述本车辆速度。