[发明专利]表面安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有多个搭载头的表面安装装置。

背景技术

在图1中，该表面安装装置10具有双龙门架(dual gantry)结 构，将电子部件搭载用的搭载头12、14分别安装在X轴支撑部件16、 18上。

一侧的搭载头12具有主体部12A，该主体部12A具有安装吸附 嘴的吸附搭载部12B及识别照相机12C。上述搭载头12支撑在X轴 支撑部件16上，通过由X轴伺服电动机16B驱动的滚珠丝杆16A 的旋转，主体部12A可以沿X轴方向移动。

在基台20上设置一对Y轴支撑部件22a、22b，上述X轴支撑 部件16的两端可在Y方向上滑动地支撑在Y轴支撑部件22a、22b 上，可以通过由Y轴伺服电动机22B驱动的Y轴滚珠丝杆22A的旋 转而沿Y轴方向移动。

另一侧的搭载头14具有主体部14A，该主体部14A具有安装吸 附嘴的吸附搭载部14B及识别照相机14C。上述搭载头14支撑在X 轴支撑部件18上，通过由X轴伺服电动机18B驱动的滚珠丝杆18A 的旋转，主体部14A可以沿X轴方向移动。

上述X轴支撑部件18的两端可在Y方向上滑动地支撑在Y轴 支撑部件22a、22b上，可以通过由Y轴伺服电动机22D驱动的Y 轴滚珠丝杆22C的旋转而沿Y轴方向移动。

在基台20上，印刷基板24被沿Y轴方向配置的一对传送装置 (conveyer)26、26输送，配置在表面安装装置10内。相对于该印 刷基板24，搭载头12、14可以分别在XY方向上移动，同时或交互 地安装被各吸附嘴吸附的电子部件。

当前，在表面安装装置中，在向印刷基板24上搭载电子部件的 情况下，通过在部件搭载前由安装在搭载头12、14上的识别照相机 12C、14C识别预先设置在印刷基板24上的多个基准标记24A，从而 识别印刷基板24的固定位置，基于其结果校正搭载位置，将电子部 件安装在印刷基板24上。

另外，在搭载位置的校正方法中，如专利文献1所述，还具有 下述方法，即，在设置在印刷基板上的基准标记之外，在装置内设置 多个识别标记，读取该多个识别标记，计算驱动轴热膨胀的膨胀率， 从而校正搭载位置。

专利文献1：特开平8-18289号公报

发明内容

但是，在现有的双龙门架结构的表面安装装置10中，作为2个 搭载头12、14的识别照相机12C、14C分别读取印刷基板24的基准 标记24A的方式，需要在每次变更印刷基板24时，由2个搭载头12、 14的识别照相机12C、14C分别识别印刷基板24的基准标记24A。 因此，在基准标记的识别工序中需要很多时间，部件搭载之外的时间 变长，部件搭载的生产率降低。

另外，根据专利文献1所述的搭载位置的校正方法，得到使搭 载位置的校正精度提高的效果，但在双龙门架结构的表面安装装置 中，无法提高将电子部件安装到印刷基板上时的生产率。

本发明的目的在于，在具有2个搭载头的双龙门架的表面安装 装置中，可以短时间地进行标记识别的工序，提高部件搭载的生产率。 即，本发明为一种多龙门架的表面安装装置，其具有分别安装

有照相机的多个搭载头，分别利用该多个搭载头，向标有基准标记的 印刷基板搭载电子部件，其特征在于，具有：多个共用识别标记，其 设置在与电子部件搭载时被保持的印刷基板的高度位置相同程度的 高度位置处；运算部，其基于利用上述照相机识别该多个共用识别标 记及上述基准标记的结果，进行运算；存储部，其保存该运算的结果； 以及控制部，其基于该运算的结果，对电子部件向上述印刷基板的搭 载位置进行校正，通过由1台上述照相机进行上述基准标记的识别， 从而不由其他的上述照相机识别上述基准标记，而对全部的上述多个 搭载头，进行电子部件向上述印刷基板的搭载位置的校正。

发明的效果

根据本发明，由于设置多个共用识别标记，它们位于与电子部 件搭载时被保持的印刷基板的高度位置相同程度的高度位置处，所以 通过由多个搭载头中的1个搭载头所具有的1台照相机进行印刷基板 的基准标记的识别，可以不需要由其他的搭载头的照相机识别上述基 准标记，对全部的多个搭载头，进行电子部件向印刷基板的搭载位置 的校正。