[发明专利]混合动力汽车在再生减速期间的控制方法

权利要求书

1.一种在再生减速度期间控制混合动力汽车(1)的方法，所述汽车 (1)包括一台内燃机(5)；一个由若干齿轮组成的并位于内燃机(5)和驱动 轮(3)之间的伺服控制机械动力传动系统(7)；以及至少一台可逆电机 (13)；所述方法包括如下步骤：

测定混合动力汽车(1)的减速度；

一旦测定了混合动力汽车(1)的减速度，可逆电机(13)作为发电机 使用，以便再生混合动力汽车(1)的部分动能；

建立伺服控制机械动力传动系统(7)每个齿轮的内燃机(5)的相应最 小速度；

测定和啮合最高速档齿轮，该最高速档齿轮与混合动力汽车(1)当前 运动状态相结合，可以以高于相应最小速度的速度操纵内燃机(5)运 转；

只要内燃机(5)在以高于相应最小速度运转，就始终使所述最高速档 齿轮处于啮合状态，以减少内燃机制动；

当内燃机(5)运转速度低于相应最小速度时，向下降速变换一档；

所述方法的特征在于，伺服控制机械动力传动系统(7)的每个齿轮的 内燃机(5)的最小速度从低速档齿轮向高速档齿轮增加，使得低速档齿 轮的最小速度低于高速档齿轮的最小速度。

2.一种根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当减速完成时， 混合动力汽车(1)停在第二齿轮；当内燃机(5)的速度低于第二齿轮的最 小速度时，伺服控制机械动力传动系统(7)的离合器(8)松开，从而使得 内燃机(5)与驱动轮(3)相脱开。

3.一种根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

确定混合动力汽车(1)的约定的滑行减速度；

如果混合动力汽车(1)的制动系统(16)尚未启动，操纵可逆电机(13) 作为发电机使用，这样混合动力汽车(1)经历约定的滑行减速度。

4.一种根据权利要求3所述的方法，还包括如下步骤：

测定总制动力矩，给予混合动力汽车(1)约定的滑行减速度；

评估作用在混合动力汽车(1)上的总阻力矩；

通过从总制动力矩中减去作用在混合动力汽车(1)上的总阻力矩来 计算再生制动力矩；

操纵可逆电机(13)作发电机使用以吸收可逆电机(13)轴处的再生制 动力矩。

5.一种根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果再生制动力 矩为负时，可逆电机(13)停止运行。

6.一种根据权利要求3所述的方法，其特征在于，约定的滑行减速 度是恒定的。

7.一种根据权利要求3所述的方法，其特征在于，约定的滑行减速 度随着混合动力汽车(1)的速度而变化。

8.一种根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

测定作用在混合动力汽车(1)制动系统(16)所产生的混合动力汽车 (1)的制动减速度；

操纵可逆电机(13)作为发电机使用，这样混合动力汽车(1)就经历同 样的制动减速度。

9.一种根据权利要求8所述的方法，还包括如下步骤：

测定制动系统(16)所产生的制动力矩；

确定再生制动力矩不大于制动系统(16)所产生的制动力矩；

操纵可逆电机(13)作为发电机使用，吸收可逆电机(13)轴处的再生 制动力矩；

操纵制动系统(16)，减少其制动动作量，减少的动作量等于再生制 动转矩。

10.一种根据权利要求9所述的方法，其特征在于，测定制动系统 (16)所产生的并作用在与可逆电机(13)相同轴上的制动力矩，并确定再 生制动力矩不高于制动系统(16)所产生的并作用在与可逆电机(13)相 同轴上的制动力矩。