[发明专利]混合电动车辆中的车辆滑行控制

权利要求书

1.一种用于在车辆滑行状态期间控制动力系的系统，所述系统包 括：

车轮，用于驱动车辆；

发动机，所述发动机包括曲轴；

电机，可驱动地连接于所述曲轴并能够交替地用作电动 机和发电机；

变速器，包括可驱动地连接至所述曲轴的输入离合器， 和可驱动地连接于所述车轮的输出离合器；

蓄电池，具有可变的充电状态且电连接至所述电机；以 及

控制器，所述控制器被构造成用于：在车辆滑行状态期 间将所述输入离合器的最大转矩调节为传输至所述车轮的期 望量级的输入离合器转矩；基于当前曲轴空转速度与期望的曲 轴空转速度之间的空转速度误差确定所述电机所产生的转矩 的期望改变从而将所述曲轴的速度控制为期望的空转速度；利 用所述期望量级的输入离合器转矩和所述电机所产生的转矩 的期望改变来确定期望量级的电机转矩；以及使用所述电机来 产生所述期望量级的电机转矩。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步构造 成使用所述蓄电池向所述电机提供电力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被构造成确定 由所述电机产生的所述转矩的期望改变以使所述空转速度误 差最小。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步构造 成用于：确定所述充电状态是小于参考充电状态还是大于参考 充电状态；如果所述充电状态大于所述参考充电状态，则使用 所述电机产生所述期望量级的电机转矩；如果所述充电状态小 于所述参考充电状态，则使用所述发动机驱动所述电机；使用 所述电机产生电能；以及将所述电机产生的电能储存在蓄电池 中。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步构造 成利用车速和制动器踏板的位置来确定所述期望量级的输入 离合器转矩。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步构造 成利用车速和制动器系统压力来确定所述期望量级的输入离 合器转矩。