[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，为具备具有永久磁铁的转子、沿该转子 的轴心方向设置在该转子两侧的两个定子、以及分别安装在该两个定子上 的电枢绕线的轴向间隙型电动机的控制装置，其特征在于，具有：

磁场电流控制机构，其调整流入所述两个定子中的至少一个定子的电 枢绕线的电流之中的磁场电流，以抑制在所述转子的轴心方向上作用于该 转子的推进力；和

推进力发生状态检测机构，其输出与在所述转子的轴心方向上所述转 子相对于两个定子的相对位置或作用于该转子的推进力相应的检测信号，

所述磁场电流控制机构根据该推进力发生状态检测机构的输出来调 整所述两个定子的电枢绕线中的至少一个电枢绕线的磁场电流。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述磁场电流控制机构，在由所述永久磁铁产生的磁通所引起的推进 力作用于所述转子时，对两个定子的电枢绕线的磁场电流分别附加磁场减 弱方向的磁场电流分量，由此来调整两个定子的电枢绕线的磁场电流。

3.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

在由所述永久磁铁产生的磁通所引起的作用于所述转子的推进力，为 从所述两个定子中的一个定子即第1定子向另一个定子即第2定子方向的 推进力时，所述磁场电流控制机构对所述第2定子的电枢绕线的磁场电流 附加磁场减弱方向的磁场电流分量，由此来调整该第2定子的电枢绕线的 磁场电流。

4.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

在由所述永久磁铁产生的磁通所引起的作用于所述转子的推进力，为 从所述两个定子中的一个定子即第1定子向另一个定子即第2定子方向的 推进力时，所述磁场电流控制机构对所述第1定子的电枢绕线的磁场电流 附加磁场增强方向的磁场电流分量，由此来调整该第1定子的电枢绕线的 磁场电流。

5.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

在由所述永久磁铁产生的磁通所引起的作用于所述转子的推进力，为 从所述两个定子中的一个定子即第1定子向另一个定子即第2定子方向的 推进力时，所述磁场电流控制机构对所述第1定子的电枢绕线的磁场电流 附加磁场增强方向的磁场电流分量，并且对所述第2定子的电枢绕线的磁 场电流附加磁场减弱方向的磁场电流分量，由此来调整两个定子的电枢绕 线的磁场电流。

6.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

具有推进力发生状态检测机构，其输出与在所述轴心方向上所述转子 相对于两个定子的相对位置或作用于该转子的推进力相应的检测信号，

所述磁场电流控制机构，具有根据所述推进力发生状态检测机构的输 出，来决定附加至各定子的电枢绕线的磁场电流的所述磁场电流分量的机 构。

7.根据权利要求5所述的电动机的控制装置，其特征在于，

具有推进力发生状态检测机构，其输出与在所述轴心方向上所述转子 相对于两个定子的相对位置或作用于该转子的推进力相应的检测信号，

所述磁场电流控制机构，具有根据所述推进力发生状态检测机构的输 出，来决定附加至各定子的电枢绕线的磁场电流的所述磁场电流分量的机 构。

8.根据权利要求3所述的电动机的控制装置，其特征在于，

具有推进力发生状态检测机构，其输出与在所述轴心方向上所述转子 相对于两个定子的相对位置或作用于该转子的推进力相应的检测信号，

所述磁场电流控制机构，具有根据该推进力发生状态检测机构的输 出，来决定附加至所述第2定子的电枢绕线的磁场电流的所述磁场电流分 量的机构。

9.根据权利要求4所述的电动机的控制装置，其特征在于，

具有推进力发生状态检测机构，其输出与在所述轴心方向上所述转子 相对于两个定子的相对位置或作用于该转子的推进力相应的检测信号，

所述磁场电流控制机构，具有根据该推进力发生状态检测机构的输 出，来决定附加至所述第1定子的电枢绕线的磁场电流的所述磁场电流分 量的机构。