[发明专利]斜面导磁结构转子及使用该转子的磁阻式单极旋转变压器有效

专利信息
申请号: 200810136884.8 申请日: 2008-08-08
公开(公告)号: CN101425372A 公开(公告)日: 2009-05-06
发明(设计)人: 尚静;邹继斌;刘承军;胡建辉;陆永平;徐谦 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: H01F38/18 分类号: H01F38/18;H02K1/22;H02K1/02;H02K3/28;G01D5/12
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人: 张果瑞
地址: 150001黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 斜面 结构 转子 使用 磁阻 单极 旋转 变压器
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种使用斜面导磁结构转子的磁阻式变压器。

背景技术

用于测角的传统旋转变压器,其输入输出绕组分别置于转子和定子上, 为实现无刷化,需要加一个耦合变压器,这样就增加了其结构复杂的复杂度; 而另一种游标式旋转变压器,两种绕组都在定子上,实现了无刷化,但是这 种旋转变压器的极对数很多(一般极对数的值都大于32),并且要采用结构 复杂的正弦绕组才能够正常运行。上述两种旋转变压器在用于极对数较少的 多极角度测量时,特别是在用于无刷直流电动机转子位置传感器时,都不是 理想的元件。目前该领域普遍采用不等气隙磁阻式旋转变压器解决上述问题, 但对于单对极的不等气隙磁阻式旋转变压器来讲,依然存在精度较差的问题, 尤其是系统偏心等带来的问题较为严重。

发明内容

本发明为解决现有用于测角的旋转变压器存在的结构较复杂、测量精度 较差且不适用于极数较少的角度测量的问题,提供一种使用斜面导磁结构转 子的磁阻式单极旋转变压器。

使用斜面导磁结构转子的磁阻式单极旋转变压器包括定子和转子,转子 与定子同心设置,转子的外表面与定子的内表面之间设有气隙,转子为环套 形的转子,该转子由导磁材料和不导磁材料组成,转子的轴向两端为不导磁 材料,位于转子轴向中间处的导磁材料为两个平行平面切割圆套体所形成的 斜短套;本发明的变压器还包括第一绕组、第二绕组和励磁绕组,定子的内 表面沿圆周方向开有通槽,在定子的内表面圆周上均匀设置有4N个凸齿, 其中N代表自然数,每相邻的N个凸齿为一组绕组齿,共组成四组绕组齿, 第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的凸齿上,第一绕组和第 二绕组为正交绕组,励磁绕组设置在定子的通槽中。

有益效果:本发明的转子采用斜面导磁结构,可以使气隙磁通发生正弦 变化,进而达到两相正交信号绕组的感应电势的正、余弦变化要求;本发明 的磁阻式变压器通过两组正交绕组的设置可以尽量控制剩余电势的恒定分 量,简化了系统结构,提高了测量精度,并可用于系统绝对位置测量。

附图说明

图1是本发明的转子结构示意图;图2是本发明的定子轴向剖面图;图 3是本发明的磁阻式变压器的俯视图;图4是本发明的定子与转子的轴向剖 面示意图;图5是本发明的励磁绕组的缠绕方式示意图。

具体实施方式

具体实施方式一:参见图1,本实施方式的环套形的转子2由导磁材料 2-1和不导磁材料2-2组成,转子2的轴向两端为不导磁材料2-2,位于转子 2轴向中间处的导磁材料2-1为两个平行平面切割圆套体所形成的斜短套。

本实施方式的转子2的形状与传统磁阻式旋转变压器中的转子形状不相 同,转子2的材料由导磁和不导磁的两部分叠压成形,所述导磁材料2-1可 以为硅钢片叠加结构、钋镆合金或软磁铁氧体,所述非导磁材料2-2可以为 铝合金材料。

具体实施方式二:参见图3和图4,本实施方式的磁阻式单极旋转变压 器由定子1、转子2、第一绕组4、第二绕组5和励磁绕组6组成,转子2与 定子1同心设置,转子2的外表面与定子1的内表面之间设有气隙3,定子1 的内表面沿圆周方向开有通槽1-2,在定子1的内表面圆周上均匀设置有4N 个凸齿1-1,其中N代表自然数,每相邻的N个凸齿1-1为一组绕组齿,共 组成四组绕组齿,第一绕组4和第二绕组5分别间隔地缠绕在每组绕组齿的 凸齿1-1上,第一绕组4和第二绕组5为正交绕组,励磁绕组6设置在定子 1的通槽1-2中。

在本实施方式的磁阻式旋转变压器的结构中,定子1由三段硅钢片叠压 制成,转子2与定子1的一个凸齿1-1的耦合面积S是转子2同时与定子1 的凸齿1-1耦合的面积之和。该斜面式磁阻式旋转变压器是一对极的,机械 周期等于电周期,转子2每转过一个机械周期,耦合面积S周期性变化一次。 因此,就能够得出转子2转动一个机械周期时,耦合面积S将按照余弦规律 周期性变化一次。

定子1和转子2之间的耦合面积S可以表示为下式,与转子2的转角成 严格的余弦函数关系:

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