[发明专利]基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统及其布设方法

权利要求书

1.基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统，其特征在于它包括以下单元：

RFID读卡器(1)，用于通过天线向覆盖区域内的射频标签(6)辐射功率并接收来自射频标签(6)的标签数据，将接收的标签数据通过串口发送给ZigBee终端节点模块(2)或ZigBee路由节点模块(3)，并接收来自ZigBee终端节点模块(2)的控制数据；

ZigBee终端节点模块(2)，用于将来自RFID读卡器(1)的标签数据发送给ZigBee路由节点(3)模块，并将来自ZigBee路由节点模块(3)的控制数据通过串口发送给RFID读卡器(1)；

ZigBee路由节点模块(3)，用于将来自RFID读卡器(1)或ZigBee终端节点模块(2)的标签数据发送给ZigBee主节点模块(4)，并将来自ZigBee主节点模块(4)的控制数据发送给ZigBee终端节点模块(2)或通过串口发送给RFID读卡器(1)；

ZigBee主节点模块(4)，用于将来自ZigBee路由节点模块(3)的标签数据通过有线传输发送给地面控制中心(5)，并将来自地面控制中心(5)的控制数据发送给ZigBee路由节点模块(3)；

地面控制中心(5)，用于把来自ZigBee主节点模块(4)的数据与中心数据库中人员信息和节点位置信息结合分析，完成人员实时定位，将定位信息写入中心数据库，并向ZigBee主节点模块(4)发送控制数据。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统，其特征在于所述ZigBee终端节点模块(2)、ZigBee路由节点模块(3)和ZigBee主节点模块(4)的内部都设置有看门狗模块。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统，其特征在于在巷道中每相邻两个所述ZigBee路由节点模块(3)以45～50米以下为间距设置。

4.基于权利要求1所述的基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统的布设方法，其特征在于它包括以下步骤：

将多个ZigBee终端节点模块(2)以及多个ZigBee路由节点模块(3)组成星形网、树形网、网状网或环形网的网络形式的步骤；

将RFID读写模块(1)设置为双天线分时工作的工作模式，两个天线的主瓣分别朝向相反的两个方向的步骤。