[发明专利]一种新型的交通路口四相位车流量检测系统与方法

权利要求书

1.一种交通路口四相位车流量检测方法，基于包括一台视野覆盖一个交通路口四个方向的摄像机、一个GPRS或CDMA1X无线通讯模块、一台监控计算机、一台数据库中心服务器的监测系统，其中摄像机通过GPRS/CDMA1X无线通讯模块与监控计算机相连，数据库中心服务器通过局域网与上述监控计算机相连，其特征在于该方法包括以下步骤：

1)视频输入：通过视频采集卡读取摄像机所采集视频信息；

2)设置检测带：按照摄像头安装高度和倾角以及景深的影响，选取显示车辆间距较大的图像下部位置；适当选取四条检测带，分别用于四相位检测；

3)设置初始背景：设置上述检测带时，没有车辆的情况下，以当前检测线和检测区域上的当前帧图像作为初始背景图像；

4)车行方向检测；

5)对图像进行预处理：采用背景差法消除因摄像头抖动带来的背景，然后进行形态学除噪、车辆阴影边缘抑制、提取数据流，并对该数据流进行预估校正和相关性修正；

6)判断是否有车辆通过：

6.1)车辆计数、测速：若判断有车通过，则计数，并记录车速，数据实时存入数据库；

6.2)背景更新：若判断无车通过，则进行背景更新。

2.根据权利要求1所述的交通路口四相位车流量检测方法，其特征在于：所述背景差法为对当前帧与背景帧对应像素点进行邻域比较，优先采用当前帧检测带内的点与背景帧中的对应位置的点进行灰度比较，若差值在设定范围内，则是为背景，不再与邻域点进行比较，反之再顺序比较其他邻域点。

3.根据权利要求2所述的交通路口四相位车流量检测方法，其特征在于：进行邻域比较时，阀值选取范围为25～35。

4.根据权利要求1所述的交通路口四相位车流量检测方法，其特征在于：所述背景更新判断无车辆通过是以连续150帧持续判断无车辆通过检测线时，进行背景更新。

5.根据权利要求1所述交通路口四相位车流量检测方法，其特征在于：所述车行方向检测包括依次执行的虚拟监测区的设置、目标车辆的定位提取和匹配活动运动矢量三个步骤。