[发明专利]自动码坯机

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，具体是一种砖厂用自动码坯机。 

背景技术

目前，在制砖行业中应用自动码坯机的厂家为数不多，已有的自动码坯机，如专利号为200620161461.8的中国实用新型公开了一种砖坯自动码坯机，包括支架、搬运机构、砖坯夹、气动机构、电器自动控制系统，搬运机构由分别安装在支架的横梁上的水平移动装置和垂直移动装置组成，水平移动装置为由伺服电机驱动的水平传动的皮带轮副，垂直移动装置为由伺服电机驱动的垂直传动的齿轮齿条副。这种自动码坯机使用稳定性差，夹头旋转不能准确定位，运行不平稳，生产效率低。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设备运行平稳、定位准确、生产效率高的自动码坯机。 

为解决上述技术问题，本发明包括机架，安装在机架上的平行横梁，其结构特点是在两平行横梁上方设有导轨，导轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机减速机及卷升电机减速机，沿行走小车纵向两端设有由行走电机减速机驱动的行走轮，行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮通过卷升链条吊挂有夹头支架，在夹头支架与行走小车之间设有导向装置，夹头支架下方通过转子装置安装有夹头滑轨，夹头滑轨上安装有夹板，夹板之间由双作用气缸联动，所述的转子装置包括包括通过转盘轴承连接在夹头支架下面的转子，转盘轴承下边固定在转子固定座上，上边通过圆盘与转子上部法兰盘用螺栓连接，转子固定座用螺栓固定在夹头支架两横梁外侧，夹板安装在夹头滑轨上并一起安装在转子上的滑轨支撑架上，滑轨支撑架焊接在转子下边焊接的平板上，转子装置由转动电机减速机驱动，转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接。 

所述的导向装置包括安装在夹头支架上的升降导轨，在行走小车的横梁上安装有约束轮座，约束轮座中设有约束轮，所述的升降导轨向上穿过约束轮座。 

在导轨内侧设有齿条所述的行走轮为与齿条啮合的齿轮。 

在行走小车的纵向横梁上设有向上延伸的气缸支架，气缸支架上交接有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆固定在夹头支架上。 

采用上述结构后，由于在行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，以及在转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，使夹头随行走小车运行过程中运行平稳，夹头升降、旋转定位准确，生产效率高；在行走小车的纵向横梁上设有向上延伸的气缸支架，气缸支架上交接有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆固定在夹头支架上，可以消除提升惯性，使设备运行更平稳。 

附图说明

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述： 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1侧视的结构示意图； 

图3为图1俯视的结构示意图。 

具体实施方式

参照附图，该自动码坯机由机架I、夹头II、提升行走小车III三部分组成。机架I：两根横梁6分别用螺栓连接在两边的支腿1和支腿7之间，两根横梁连接梁2分别用螺栓连接在两支腿1之间和两支腿7之间，导轨4安装在横梁6的H钢上方，齿条5安装在横梁6顶部内侧的角铁上，角铁用螺栓固定在横梁6的H钢内测焊接的钢板上，电缆桥架3安装在横梁6外侧的H钢上，电缆通过小车悬挂在电缆桥架上横向的C型钢上。