[发明专利]路、山全能机器人

权利要求书

1、一种路、山全能机器人，其特征在于包括机体(8)，机体(8)的底盘上安装驾驶座，机体两侧设置履带(14)，两侧履带(14)分别通过驱动轮(15)连接驱动电机(52)，底盘前后两端分别设置有可缩放前桥和后桥，可缩放式前桥和后桥分别与液压控制装置连接，液压控制装置和驱动电机(52)分别连接操纵装置。

2、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述操纵装置为操作按键(48)和手控柄(4)，操作按键和手控柄安装在机体上部。

3、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述操纵装置为遥控装置。

4、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述履带(14)安装在机体前端的导向轮(10)和后端的驱动轮(15)上，机体下部履带通过支撑轮(13)固定。

5、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述的缩放式后桥分别包括左右后轮(11)、轮轴(17)、支撑油缸(18)、推销油缸(19)、推出油缸(23)、滑槽(21)、套管(22)和锁钩(24)，滑槽(21)固定在机体上，轮轴(17)通过套管(22)固定在滑键(26)上，滑键(26)安装在滑槽(21)内呈滑动配合，滑键(26)固定连接推出油缸(23)的顶杆，推出油缸(23)固定连接在机体上，后轮(11)固定在轮轴(17)的一端，锁钩(24)固定在轮轴(17)的另一端，并与推销油缸(19)顶端固定的推销(25)相适应，支撑油缸(18)安装在机体上，其顶杆顶部设置拔齿(20)，锁钩(24)设置有销孔和钩子，上端固定连接轮轴(17)，销孔与推销(25)相适应，钩子与支撑油缸(18)的顶杆顶部拔齿(20)相配合，机体两侧设置轮腔(12)，轮腔(12)与后轮(11)相适应。

6、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述的缩放式前桥(9)包括减震器、转向电机(27)、涡轮减速机(29)、桥架(28)、轮叉(33)和前轮(34)，转向电机(27)输出轴连接涡轮减速机(29)，涡轮减速机(29)的输出轴穿过桥架(28)固定连接轮叉(33)，轮叉(33)固定有前轮(34)，桥架(28)通过减震器固定连接在机体(8)前端。

7、根据权利要求6所述的路、山全能机器人，其特征在于所述减震器包括导向叉(30)、导向管(31)、减震弹簧(37)、连接器(32)和油缸(36)，连接器(32)上部固定两个导向管(31)，导向管(31)内设置有减震弹簧(37)，两个导向管(31)分别对应U型导向叉(30)的两个插脚，插脚安装在导向管(31)中，导向叉(30)的横梁中间固定连接油缸(36)的顶杆(35)。

8、根据权利要求6所述的路、山全能机器人，其特征在于所述桥架(28)与限位装置(38)配合，限位装置(38)包括轴承(56)、拨齿(57)、拨块(58)、万向节(59)、杆(60)、转轴(61)、定位块(62)和连接块(63)，定位块(62)固定连接在机体(8)上，定位块(62)中部设置槽，槽中嵌有连接块(63)，定位块(62)和连接块(63)通过转轴(61)固定在一起，定位块(62)外侧通过转轴(61)固定连接拨块(58)，连接块(63)顶端设置轴承(56)，拨块(58)为弧形，与另一弧形拨齿(57)相互配和，拨齿(57)通过万向节(59)连接杆(60)。

9、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述机体前后重心一侧或者两侧设置缓冲器，该缓冲器包括油缸(69)、油箱(64)、推杆(65)、折型轨道(66)和滑轮(67)，油缸(69)和油箱(64)固定在机体(8)上，油箱(64)设置在油缸(69)上方，油缸和油箱之间的油管上设置开关(70)，油缸的顶杆顶端设置弧形滑键(68)，弧形滑键的末端连接推杆(65)，折型轨道(66)末端固定在机体上，内设有滑槽，滑槽与弧形滑键(68)滑动配合，折型轨道顶端底部设置滑轮(66)。

10、根据权利要求1所述的路、山全能机器人，其特征在于所述驾驶座采用吊式变形座椅，该吊式变形坐椅包括油缸、吊臂(39)、椅背(2)、座板(5)、腿板(40)、踏脚(42)和固定架(44)，椅背(2)，座板(5)，腿板(40)和踏脚(42)依次转动连接组成座椅结构，椅背和座板两侧通过油缸(3)固定连接，油缸(3)固定在座板(5)上，其顶杆固定在椅背(2)上，腿板(40)和踏脚(42)两侧通过油缸(41)固定连接，油缸(41)固定在腿板(40)上，其顶杆固定在踏脚(42)上，固定油缸(43)固定在机体中部，其顶杆连接腿板(40)后部，座板中部与吊臂(39)转动连接，座板(5)下部设置固定架(44)，吊臂(39)的下部固定在固定架(44)上，上部与座板(5)轴式连接，同时顶部与扶手(1)轴式连接。