[发明专利]电动控制离合换档装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于机床变速箱等的离合换档装置，尤其涉及一种电 动控制离合换档装置。

背景技术

目前，传统使用的离合、换档装置多采用液压控制，按其结构包括液压 泵、换向阀、活塞、活塞杆、油缸等。传统的离合、换档装置结构复杂，容 易出现漏油等故障，故障诊断复杂，维修复杂。传统的液压控制无法实现数 字控制，更无法实现和可编程PLC、CNC及数控系统互联。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用电动控制的离合换档装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电动控制离合换档装置，包括：上箱体和下箱体，上箱体和下箱体 之间通过轴承安装有空心花键轴，空心花键轴上滑动连接有滑动齿轮，空心 花键轴上固定连接有固定齿轮，其特征是：上箱体上对应空心花键轴的一端 固定连接有电磁体，空心花键轴内滑动连接有挂档杆，挂档杆的一端与滑动 齿轮通过销子固定连接，空心花键轴上开有条形孔，销子在条形孔内滑动， 带动滑动齿轮沿空心花键轴滑动；挂档杆的另一端固定连接有永磁体；永磁 体与所述的电磁体的电磁场相对应。

根据所述的电动控制离合换档装置，其特征是：所述的离合换档装置为 两组以上，离合换档装置之间设置有传动轴，传动轴的两端安装在上箱体和 下箱体上；传动轴上安装有固定传动齿轮，离合换档装置之间通过固定传动 齿轮传递动力。

根据所述的电动控制离合换档装置，其特征是：所述的电磁体与按钮电 动控制电路连接；按钮电动控制电路中，电源经过开关QS、按钮开关SB1， 然后经整流器整流为直流电，然后分为两路：一路经过继电器触点与电磁体 连接；另一路与复合按钮开关、继电器连接。

本发明的有益效果是：1、采用电磁体的电磁力作为换档动力，采用永磁 体作为换档动力的基础动力。2、采用改变电磁体的电流方向来改变电磁极向， 来改变是否换档。3、采用带编码器的可编程PLC电路来实现数字控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中按钮电动控制电路原理图。

图3为本发明中数字电动控制电路原理图。

附图中：1、电磁体；2、永磁体；3、挂档杆；4、轴承；5、上箱体； 6、空心花键轴；7、滑动齿轮；8、条形孔；9、销子；10、固定齿轮；11、 下箱体；12、固定传动齿轮；13、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明一种电动控制离合换档装置，如图1所示，包括：上箱体5和下 箱体11，上箱体5和下箱体11之间通过轴承4安装有空心花键轴6，空心花 键轴6上滑动连接有滑动齿轮7，空心花键轴6上固定连接有固定齿轮(10)， 上箱体5上对应空心花键轴6的一端固定连接有电磁体1，空心花键轴6内 滑动连接有挂档杆3，挂档杆3的一端与滑动齿轮7通过销子9固定连接， 空心花键轴6上开有条形孔8，销子9在条形孔8内滑动，带动滑动齿轮7 沿空心花键轴6滑动。挂档杆3的另一端固定连接有永磁体2；永磁体2与 电磁体1的电磁场相对应。

本发明的离合换档装置可为两组以上，离合换档装置之间设置有传动轴 13，传动轴13的两端安装在上箱体5和下箱体11上；传动轴13上安装有固 定传动齿轮12，离合换档装置之间通过固定传动齿轮12传递动力。

本发明根据同极相斥，异极相吸的原理，当永磁体的磁极和电磁体的磁 极相异时，电磁体产生磁力，吸合永磁体，使挂档杆和滑动齿轮向电磁体方 向移动，实现滑动齿轮与两个固定齿轮的分离结合，达到变档的结果。当永 磁体和电磁体的磁极相同时，电磁体排斥永磁体，永磁体、挂档杆、滑动齿 轮向电磁体反方向移动，实现滑动齿轮与两个固定齿轮的分离结合。

换档系统包括电磁体YA1，电磁体YA2，电磁体YAn，一共n个这样的单 个变档机构。当需要不同的速度时，需要从电磁体YA1到电磁体n保持自己 的磁极性。也就是要改变电磁体线圈的接线头的两种不同的通电方向，可以 使电磁体达到两种不同的磁极。要想达到需要的速度，每个电磁体必须满足 各自需要的磁极。控制系统包括，带有编码器的可编程PLC，可以同时控制 n*2个继电器，每个继电器控制电磁体其中的一个通电方向电源通断。