[发明专利]边缘检测方法和装置

权利要求书

1.一种边缘检测方法，其特征在于，包括：

确定判决窗口，所述判决窗口为N*N大小的象素块，其中N为奇数，且N大于1；

根据不同的边缘方向将所述判决窗口划分为不同的边缘块；

根据相同边缘方向上的两组边缘块计算相应边缘方向上的块方差；

若任一边缘方向上的块方差大于该边缘方向对应的预设的门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为边缘象素点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判决窗口包括5×5、7×7或9×9大小的象素块。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据不同的边缘方向将所述判决窗口划分为不同的边缘块包括：

按照水平和垂直的方向将所述判决窗口划分为4个不同的边缘块，相邻的边缘块存在重叠的象素点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据不同的边缘方向将所述判决窗口划分为不同的边缘块还包括：

按照45度和135度的方向将所述判决窗口划分为另外4个不同边缘块，相邻的边缘块存在重叠的象素点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相同边缘方向上的两组边缘块计算相应边缘方向上的块方差包括：

计算所述边缘方向上每个边缘块的象素平均值；

根据边缘块的象素平均值计算相同边缘方向上的两组边缘块的块平均值；

计算两组块平均值的差值绝对值的平方，得到所述边缘方向的块方差。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述边缘方向上的任一方向的块方差大于该方向对应的预设的门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为边缘象素点的步骤包括：

若水平方向上的块方差大于预设的第一门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为水平边缘象素点；或

若垂直方向上的块方差大于预设的第二门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为垂直边缘象素点；或

若45度方向上的块方差大于预设的第三门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为45度方向边缘象素点；或

若135度方向上的块方差大于预设的第四门限，则判断所述判决窗口的中心象素点为135度方向边缘象素点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一门限、所述第二门限、所述第三门限与所述第四门限相同。

8.一种边缘检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定判决窗口，所述判决窗口为N*N大小的象素块，其中N为奇数，且N大于1；

划分模块，用于根据不同的边缘方向将所述判决窗口划分为不同的边缘块；

计算模块，用于根据相同边缘方向上的两组边缘块计算相应边缘方向上的块方差；

判断模块，用于在所述边缘方向上的任一方向的块方差大于该方向对应的预设的门限时，判断所述判决窗口的中心象素点为边缘象素点。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括以下两个单元中的至少一个：

第一划分单元，用于按照水平和垂直的方向将所述判决窗口划分为4个不同的边缘块，相邻的边缘块存在重叠的象素点；

第二划分单元，用于按照45度和135度的方向将所述判决窗口划分为另外4个不同边缘块，相邻的边缘块存在重叠的象素点。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括以下两个单元中的至少一个：

第一判断单元，用于在水平方向上的块方差大于预设的第一门限时，判断所述判决窗口的中心象素点为水平边缘象素点；

第二判断单元，用于在垂直方向上的块方差大于预设的第二门限，判断所述判决窗口的中心象素点为垂直边缘象素点；

第三判断单元，用于在45度方向上的块方差大于预设的第三门限时，判断所述判决窗口的中心象素点为45度方向边缘象素点；或

第四判断单元，用于在135度方向上的块方差大于预设的第四门限时，判断所述判决窗口的中心象素点为135度方向边缘象素点。